菜单任务之键盘

键盘

• 本次培训需要实现一个键盘的功能
• 目标
  完全熟悉软件操作（iar，mdk任选1）
  完全理解gpio操作，完全掌握gpio的使用方法
  了解智能车资料的来源

GPIO概述

1. 概念
   GPIO (General Purpose I/O)，通用输入输出端口。
2. 应用
   GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。
   检测数字输入，如键盘或开关信号；
   驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器；
   控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过 程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的 目的，比如模拟SPI和模拟总线等。

• 参考资料: stm32gpio

流水灯实验

• 流水灯思路
  在主函数或中断函数内使用逻辑代码编写程序，如if、swicth，实现单片机上的Led灯交替闪烁

• 函数介绍
• gpio初始化函数

gpio操作函数全都在文件MK60_gpio.c中

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      gpio 初始化
//  @param      ptx_n           选择的引脚   
//  @param      ddr             引脚方向    GPI：输入 GPO：输出
//  @param      dat             引脚输出数据（如果设置为输出）
//  @return     void
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               gpio_init(A5,GPO,0);   //初始化A5为gpio模式，设置为输出模式，初始化输出低电平
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void gpio_init(PTX_n ptx_n, GPIO_MOD ddr, uint8 dat)

gpio输出电平设置函数

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      设置引脚状态
//  @param      ptx_n           选择的引脚   
//  @param      dat             1为高电平，0为低电平
//  @return     void
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               gpio_set(A5,0);   //设置A5为低电平
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void gpio_set(PTX_n ptx_n, uint8 dat)

系统延时函数

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      毫秒级systick延时函数
//  @param      ms              延时多少毫秒
//  @return     void
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               systick_delay_ms(1000);   //延时1000毫秒
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void systick_delay_ms(uint32 ms)

• 实现代码 main.c

#include "headfile.h"

#define LED2 D1
#define LED3 D0

int main(void)
{
    get_clk();//上电后必须运行一次这个函数，获取各个频率信息，便于后面各个模块的参数设置
    gpio_init(LED2,GPO,1);  //初始化LED2为高电平
    gpio_init(LED3,GPO,1);  //初始化LED3为高电平

    while(1)
    {
        gpio_turn(LED2);
        systick_delay_ms(100);
        gpio_turn(LED3);
        systick_delay_ms(100);
    }
}

键盘原理

• gpio上拉下拉
  信号输入脚刚刚只是进行了初始化，没有配置上下拉；
  如果没有上拉下拉，信号输入脚处于悬空状态，这样输入的有可能是0 有可能是1 输出上拉下拉可以防止悬空状态。
  上拉电阻简单来说就是把电平拉高， 通常用4.7－10K的电阻接到Vcc电源
  下拉电阻则是把电平拉低，电阻接到GND地线上。
• 上下拉函数(MK60_port.c）

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      PORT初始化
//  @param      ptx_n           端口
//  @param      cfg             端口属性配置，如触发选项和上拉下拉选项
//  @return     void   
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               port_init (A14, IRQ_RISING | PF | ALT1 | PULLUP );	//初始化 A14 管脚，上升沿触发中断，带无源滤波器，复用功能为GPIO并设置为输入 ，上拉电阻
//								set_irq_priority(PORTA_IRQn,1);						//设置优先级
//								enable_irq(PORTA_IRQn);								//打开PORTA中断开关
//								EnableInterrupts;									//打开总的中断开关
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void port_init(PTX_n ptx_n,uint32 cfg)

• 上拉示例
  port_init(A14,PF | ALT1 | PULLUP ) ;

除此之外需要一个函数获得此时针脚的电压状态，也叫做电平

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      读取引脚状态
//  @param      ptx_n           选择的引脚   
//  @return     管脚的状态      1为高电平，0为低电平
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               uint8 status = gpio_get(A5);   //读取A5为状态
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 gpio_get(PTX_n ptx_n)

轮询实现键盘

代码仅供参考思路
一个按键如何检测是否按下

#include "headfile.h"
int main(void)
{
    get_clk();//上电后必须运行一次这个函数，获取各个频率信息，便于后面各个模块的参数设置
    //此处编写用户代码(例如：外设初始化代码等)
    gpio_init(A5,GPO,1);
	gpio_init(A6,GPI,0);
	port_init(A6,PF | ALT1 | PULLDOWN);
    for(;;)
    {
        //此处编写需要循环执行的代码
				if(gpio_get(A6)==1)
				{
					systick_delay_ms(10);
					gpio_init(A5,GPI,0);
					port_init_NoAlt(A5,PULLDOWN);
					gpio_init(A6,GPO,1);
					if(gpio_get(A5))
						printf("A5 A6");
				}
    }
}

• 六个按键9种状态思路
  每行每列都与单片机引脚相连（看原理图）若把行K1、K2、K3置为高电平，gpi，把列K4、K5、K6、K7置为低电平,gpo，当Key1被按下，K1与K4导通，K1端就变为低电平，gpio_get函数检测K1的电平变化就可以判断第一行被按下；此时还需要判断出哪列被按下才能判断出被按下的是哪个按（平面坐标系的点）判断列，就要把上面的行与列的输入输出互换（列设为输入、高电平，行变成输出、低电平）要注意的是要把设为GPI的端口设为上拉电阻模式（porl_pull)，使其保持高电平。
  
• 任务
  建立一个函数，把按键功能的语句放里面，在主函数里调用并执行.
  检测到按键被按下，就执行流水灯程序

for(;;)
{
	key_founction();
	LED_blink();
}

• 键盘按下流水灯闪烁
• 键盘按下返回按下键盘的编号

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