esp32小车实验

搭建环境

esp32的环境最后选择了platformio，一是因为他安装方便，最近也修复了网速问题，所以很适合入门，第二个是他真的很方便，不需要配置环境，出的问题也比较少。
环境搭建以及初识esp32
我们所用的开发板跟视频中是一样的，所以视频中的资料都可以用

单片机基础知识

各位带学生在大三时会学到一门叫信号与系统的课，里面都是高数，一定要在大一把高数笔记留好，到时候会用到。信号与系统的世界观认为所有事物都是一个信号系统，那么依照这个观点，单片机也可以认为时一个信号系统。

GPIO端口

信号输入和输出单片机的基本途径，GPIO的G代表general，说明gpio用途广泛，是其他功能实现的基础。