刚开始学字符设备驱动,感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。linux上的驱动程序,是基于操作系统之上的,他并不直接和底层的硬件打交道,但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来,即与硬件紧密相连。
就拿最简单的LED驱动来说,我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的,但是最终,LED的点亮还是必须靠GPIO管脚的高低电平来控制。那么,我们的虚拟的内存怎么才能和实际的硬件上面的寄存器对应起来呢?
这篇要写的就是ioremap这个映射函数,他可以将我们硬件上面的寄存器,映射为虚拟的内存,从而使驱动程序在我们的虚拟的内存中运行。
void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)
入口: phys_addr:要映射的起始的IO地址,即:物理地址
size:要映射的空间的大小;
flags:要映射的IO空间的和权限有关的标志;
入口: phys_addr:要映射的起始的IO地址,即:物理地址
size:要映射的空间的大小;
flags:要映射的IO空间的和权限有关的标志;
下面是我用ioremap函数写的第一个LED 的驱动:(硬件是s3c2440的开发板)
/***************************************************************/