首先要保证自己的驱动程序正确的,然后编写Makefile,下面是Makefile例子
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := memdev.o
else
KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
KDIR指向的内核版本一定要和板子上的内核一致,不一致的话有可能会安装不上,这时候可以强制安装,但最好不要这么做。
然后make,例如这里的驱动程序是memdev.c ,make后生成的.ko文件,然后通过nfs或者tftp或者其他方式把.ko文件移植到板子上的系统中,然后cp /lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/下面,然后执行modprobe memdev,安装模块,或者使用insmod,不过使用modprobe 可以检查改驱动模块的依赖关系,
今天一直安装不上,总是提示下图的错误:
后来才知道,原来是驱动主设备号冲突了,在/proc/device里面可以查看当前的驱动设备号,如果冲突了就无法安装了,
然后修改了主设备号,重新编译安装,才安装上去,在/proc/device里面查看,发现了memdev这个设备,主设备号是250
然后建立设备文件,在Dev下执行mknod memdev c 250 0就创建了设备文件memdev,
mknod + 设备名称 +设备类型 +主设备号+次设备号
然后就可以编写测试程序来使用驱动了