很早就想看看EM算法,这个算法在HMM(隐马尔科夫模型)得到很好的应用。这个算法公式太多就手写了这部分主体部分。 好的参考博客:最大似然估计到EM,讲了具体例子通熟易懂。 JerryLead博客很不错 混合高斯模型算法