OpenCV——几何变换

最新推荐文章于 2022-10-01 14:52:11 发布

敲键盘的钢琴师

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV 图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/hushaoqiqimingxing/article/details/92011294

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3.1仿射变换

基本的仿射变换类型：平移、缩放、旋转。变换过程就是构造仿射变换矩阵A。

$\left(\begin{array}{l}{\tilde{x}} \\ {\tilde{y}} \\ {1}\end{array}\right)=A\left(\begin{array}{l}{x} \\ {y} \\ {1}\end{array}\right)$ ， $\boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{ccc}{a_{11}} & {a_{12}} & {a_{13}} \\ {a_{21}} & {a_{22}} & {a_{23}} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right)$ ，引入第三个数值为1的坐标，实现齐次坐标。

3.1.1 平移

$(\tilde{x}, \tilde{y})=\left(x+t_{x}, y+t_{y}\right)$ ，假设任意空间坐标 $(\mathrm{x}, \mathrm{y})$ ，沿x轴平移 $t_{x}$ ,再沿y轴平移 $t_{\mathrm{y}}$

$\left(\begin{array}{c}{\tilde{x}} \\ {\tilde{y}} \\ {1}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{1} & {0} & {t_{x}} \\ {0} & {1} & {t_{y}} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right)\left(\begin{array}{l}{x} \\ {y} \\ {1}\end{array}\right)$

3.1.2 放大和缩小

$(\tilde{x}, \tilde{y})=\left(x_{0}+s_{x}\left(x-x_{0}\right), y_{0}+s_{y}\left(y-y_{0}\right)\right)$ ,显然，缩放后的坐标位置离中心点的水平距离变为原来的sx倍，离中心点的垂直距离变为原来的sy 倍。可以将该变换过程理解为先将原点平移到中心点，再以原点为中心进行缩放，然后移回坐标原点，用矩阵形式可以表示为：

$\left(\begin{array}{c}{\tilde{x}} \\ {\tilde{y}} \\ {\tilde{y}}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{1} & {0} & {x_{0}} \\ {0} & {1} & {y_{0}} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}{s_{x}} & {0} & {0} \\ {0} & {s_{y}} & {0} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}{1} & {0} & {-x_{0}} \\ {0} & {1} & {-y_{0}} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right)\left(\begin{array}{l}{x} \\ {y} \\ {1}\end{array}\right)$ ，（从右往左计算）

这里显示了齐次坐标的优势，以任意一点为中心的缩放仿射变换矩阵是平移矩阵和以（0，0）为中心的缩放仿射变换矩阵组合相乘而得到的。

3.1.3 旋转

首先计算顺时针旋转后的坐标 $(\tilde{x}, \tilde{y})$ ， $\cos \theta=\frac{x}{p}, \sin \theta=\frac{y}{p}$ ，其中p代表（x，y

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