golang内存分配与管理

概述

​ golang的内存分配机制源自Google的tcmalloc算法,英文全称thread caching malloc,从名字可以看出,是在原有基础上,针对多核多线程的内存管理进行优化而提出来的。该算法的核心思想是内存的多级管理,进而降低锁的粒度;将内存按需划成大小不一的块,减少内存的碎片化。为每个P,也就是go协程调度模型了里面的逻辑处理器维护一个mcache结构体的独立内存池,只有当该内存池不足时,才会向全局mcentral和mheap结构体管理的内存池申请。为每一个P维持一个私有的本地内存池,从而不用加锁,加快了内存分配速度。只有在本地P的内存池被消耗完,或者申请的内存太大时,才会访问全局的内存池,大大减小了多线程下对全局内存池访问带来的竞争系统损耗。

内存架构

​ 以64位的系统为例,1.11版本以后go程序的整个堆内存是连续,如下图 所示。结构虽然简单,但是在混合使用go和c的时候会导致程序崩溃,例如分配的内存地址发生冲突,导致初始化堆和扩容失败。
在这里插入图片描述
​ 自1.11版本以后,对堆实现了分块处理,arena不再是连续的,以64位的Linux系统为例,是一个块块64MB大小的块。golang内存的三级架构如下图所示。下面将分别介绍各个层。

在这里插入图片描述

mspan

​ mspan结构体是go内存管理的基本单元,定义在runtime/mheap.go中,主要结构体成员如下:

//go:notinheap
type mspan struct {
   next *mspan     // next span in list, or nil if none
   prev *mspan     // previous span in list, or nil if none

   startAddr uintptr // address of first byte of span aka s.base()
   npages    uintptr // number of pages in span
   
   nelems uintptr // number of object in the span.
   
   allocBits  *gcBits
   
   allocCount  uint16        // number of allocated objects
   spanclass   spanClass     // size class and noscan (uint8)
   elemsize    uintptr       // computed from sizeclass or from npages
   .....
}

​ 可以发现,这是一个双向链表。

​ startAddr:当前span在arena中的起始字节的地址

​ npages:当前span包含arena中多少页

​ nelems:当前span,包含多少个对象。golang又对每一个span,按照所属class的不同,切分成大小不同的块,以减少内存碎片。

​ allocCount:已分配的对象数目

​ elemsize:对象大小

​ spanclass:span所属的class。

​ 根据对象的大小,golang划分了一系列的class,以应对各种场景的内存分配,较少内存碎片化。每个class都有一个固定大小的对象和固定的span大小,如下所示:

// class  bytes/obj  bytes/span  objects  waste bytes
//     1          8        8192     1024            0
//     2         16        8192      512            0
//     3         32        8192      256            0
//     4         48        8192      170           32
//     5         64        8192      128            0
//     6         80        8192      102           32
//     7         96        8192       85           32
//     8        112        8192       73           16
//     9        128        8192       64            0
//    10        144        8192       56          128
//    11        160        8192       51           32
//    12        176        8192       46           96
//    13        192        8192       42          128
//    14        208        8192       39           80
//    15        224        8192       36          128
//    16        240        8192       34           32
//    17        256        8192       32            0
//    18        288        8192       28          128
//    19        320        8192       25          192
//    20        352        8192       23           96
//    21        384        8192       21          128
//    22        416        8192       19          288
//    23        448        8192       18          128
//    24        480        8192       17           32
//    25        512        8192       16            0
//    26        576        8192       14          128
//    27        640        8192       12          512
//    28        704        8192       11          448
//    29        768        8192       10          512
//    30        896        8192        9          128
//    31       1024        8192        8            0
//    32       1152        8192        7          128
//    33       1280        8192        6          512
//    34       1408       16384       11          896
//    35       1536        8192        5          512
//    36       1792       16384        9          256
//    37       2048        8192        4            0
//    38       2304       16384        7          256
//    39       2688        8192        3          128
//    40       3072       24576        8            0
//    41       3200       16384        5          384
//    42       3456       24576        7          384
//    43       4096        8192        2            0
//    44       4864       24576        5          256
//    45       5376       16384        3          256
//    46       6144       24576        4            0
//    47       6528       32768        5          128
//    48       6784       40960        6          256
//    49       6912       49152        7          768
//    50       8192        8192        1            0
//    51       9472       57344        6          512
//    52       9728       49152        5          512
//    53      10240       40960        4            0
//    54      10880       32768        3          128
//    55      12288       24576        2            0
//    56      13568       40960        3          256
//    57      14336       57344        4            0
//    58      16384       16384        1            0
//    59      18432       73728        4            0
//    60      19072       57344        3          128
//    61      20480       40960        2            0
//    62      21760       65536        3          256
//    63      24576       24576        1            0
//    64      27264       81920        3          128
//    65      28672       57344        2            0
//    66      32768       32768        1            0

​ 其中:

​ class:是class id, 对应了span结构体所属的class的种类,可以看到一共66中,实际一共67种。大于32K的内存 分配,会直接从mheap中分配,后面会介绍。

​ bytes/obj:每个对象占用的字节数

​ bytes/span:每个span的大小,也就是页数*8k(页大小)

​ objects:该类span所拥有的对象数,span所占字节数/对象所占字节数

​ waste bytes:该类span浪费的字节数,从以上分析可以看出,每一类span并不能刚好按该类对象大小,分配整数个对象,即做到每一字节物尽其用,这个值是:span所占字节数%对象所占字节数

​ 以class 10 为例,span与管理的内存如下图所示:

在这里插入图片描述

表示当前span类别属于class10,大小只有1页,又切分56个大小为144字节的块,其中两个已分配。

mheap

​ mheap管理整个go程序的堆空间,在源文件runtime/mheap.go中找到了该结构体描述,以及全局变量mheap_,结构体主要字段如下:

type mheap struct {
   // lock must only be acquired on the system stack, otherwise a g
   // could self-deadlock if its stack grows with the lock held.
   lock      mutex
   pages     pageAlloc // page allocation data structure
   allspans []*mspan // all spans out there

   // Malloc stats.
   largealloc  uint64                  // bytes allocated for large objects
   nlargealloc uint64                  // number of large object allocations
   
   central [numSpanClasses]struct {
      mcentral mcentral
      pad      [cpu.CacheLinePadSize - unsafe.Sizeof(mcentral{})%cpu.CacheLinePadSize]byte
   }
   spanalloc             fixalloc // allocator for span*
   cachealloc            fixalloc // allocator for mcache*
   curArena struct {
		base, end uintptr
	}
	arenas [1 << arenaL1Bits]*[1 << arenaL2Bits]*heapArena
}

​ pages:堆的也分配

​ allspans:所有分配的span

​ largealloc:超过32k大对象的分配空间的字节数

​ nlargealloc:超过32k大对象分配的对象数目

​ central:mcentral结构单元

​ spanalloc:mspan分配器

​ cachealloc:mache分配器

​ curArena: 当前arena的起始地址

​ arenas:将虚拟地址空间以arena帧的形式一片片分割

​ arenas变成了一个heapArea的指针数组。

type heapArena struct {
   bitmap [heapArenaBitmapBytes]byte
   spans [pagesPerArena]*mspan
   pageInUse [pagesPerArena / 8]uint8
   pageMarks [pagesPerArena / 8]uint8
   zeroedBase uintptr
}

​ 这个结构体描绘了一个arena,查看runtime/malloc.go

heapArenaBytes = 1 << logHeapArenaBytes

// logHeapArenaBytes is log_2 of heapArenaBytes. For clarity,
// prefer using heapArenaBytes where possible (we need the
// constant to compute some other constants).
logHeapArenaBytes = (6+20)*(_64bit*(1-sys.GoosWindows)*(1-sys.GoarchWasm)) + (2+20)*(_64bit*sys.GoosWindows) + (2+20)*(1-_64bit) + (2+20)*sys.GoarchWasm

// heapArenaBitmapBytes is the size of each heap arena's bitmap.
heapArenaBitmapBytes = heapArenaBytes / (sys.PtrSize * 8 / 2)

pagesPerArena = heapArenaBytes / pageSize

在64位Linux系统上,单个arena的大小heapArenaBytes是64MB,每个arena分成8k大小的页。整个虚拟内存的第一级切分图,如下所示:

在这里插入图片描述

每个heapArena结构体按下图管理每个arena,

在这里插入图片描述

​ bitmap在gc的时候起作用,其中每个字节标识了arena每四个指针大小空间(也就是32字节大小)的内容情况:1位标识是否已扫描,一位标识是否有指针

bitmap arena

mcentral

​ 从mheap的结构体中,可以看到,mheap创建了一个包含164个mcentral对象的数组。也就是mheap管理着164个mcentral。mcentral结构体类型如下所示:

type mcentral struct {
   lock      mutex
   spanclass spanClass
   nonempty  mSpanList // list of spans with a free object, ie a nonempty free list
   empty     mSpanList // list of spans with no free objects (or cached in an mcache)

   // nmalloc is the cumulative count of objects allocated from
   // this mcentral, assuming all spans in mcaches are
   // fully-allocated. Written atomically, read under STW.
   nmalloc uint64
}

​ lock:互斥锁

​ spanclass:所属span的类型,从这里可以推断,应该是每一种类型的span,都有一个对应的mcentral结构体

​ nonempty:含有空对象且可分配的span列表,查看这个类型,可以发现是个知头尾的双向链表

type mSpanList struct {
   first *mspan // first span in list, or nil if none
   last  *mspan // last span in list, or nil if none
}

​ empty:不含空对象且不可分配的span列表

​ nmalloc:已分配的累计对象数目

​ mcentral为所有mcache提供分配好的mspan资源。当某一个P私有的mcache没有可用的span的以后,会动态的从mcentral申请,之后就会缓存在mcache中。前面介绍到mheap会创建134个mcentral,也就是每个class类型的span会有两个对应的mcentral:span内包含指针和不包含指针的。

​ mcentral与mspan的对应关系如下图所示:

mcentral

​ 先简单总结mcache从mcentral获取和归还span:

​ 获取:先加锁,从nonempty链表找一个可用的mspan,从该链表删除,并加入到empty链表中,然后把mspan返回给当前P中运行的协程,解锁。

​ 归还:先加锁, 把mspan从empty链表删除,然后加入到nonempty链表,解锁。

mcache

​ mspan作为内存管理的基本单位,显然需要上一级单位来管理它:mcache。在runtime/mcache.go里面找到了这个结构体,只显示关键字段。这是一个指针数组,再想到mspan结构的类型,可以想到是多条链表。

type mcache struct {
   alloc [numSpanClasses]*mspan // spans to allocate from, indexed by spanClass

}

​ 查看这个numSpanClasses,发现值是67<<1,等于134。意味着是上述class分类总数的两倍,这是为何?原因是:上述的每种claas类型的span都有两组列表,其中第一组列表中的对象包含了指针,第二组列表中表示的对象不包含指针。这样做的目的是以空间换时间去提高GC扫描的性能,毕竟不用扫描不带指针的那一条列表。mcache和span的对应关系如下图所示:

img

​ mcache在初始化的时候是空的,随着程序的执行,会动态的从central中获取并缓存下来。查看源码我们发现,mcache结构体是没有锁的,是如何保证多线程安全的?每一个P(goroutine调度的GPM模型参考https://studygolang.com/articles/26795)都会有自己一个私有的mache,而每次只会有一个协程运行在同一个P上,也就是说每个P都拥有一个本地、私有化的mcache(内存池),所以不用加锁。

小结

​ 以64位4核处理器的Linux系统为例,4个逻辑处理器的go运行环境配置为例,虚拟内存堆区、mheap、mcentral、mcache和逻辑处理器p及goroutine的关联关系如下入所示:
在这里插入图片描述

​ 1、mheap创建了4M个heapArena结构体,把48位地址线管理的256T地址空间切分成一个个64MB的叫做Arena的块。同时创建了包含134个元素的mcentral数组,每一个mcentral管理着同属一类classid的span块组成的链表。而每一类classid的span块列表又分为带指针的span块和不带指针的span块,所以67类classid需要134个mcentral来管理。

​ 2、每个mcentral中有两个span链表:带空余对象的可分配span链表和不带空余对象或在mcache中已被使用的不可分配span列表。当P向本地的mcache申请span,而得不到时,mcache会向mcentral申请。mcentral为所有P共有,所以需要加锁。

​ 3、每一个逻辑P都有独立的mcache用于缓存该逻辑处理器已申请的span,当有G运行在P上,且要去申请内存时,会优先从与该P对应绑定的mcache中申请,因为在P上同时只会有一个G在运行,且mcache专属于P,所以不需要加锁。与mcentral类似,每个mcache针对每个span类型的class维护两条链表:带指针的span块和不带指针的span块,所以每个mcache中也有134条span块的链表。

​ 4、根据所管理对象大小,mspan一共被划分为66类。mspan将分配得到的arena页再度按所属种类的对象大小再度切分,以 class类型24为例,占据一页空间,对象大小为480bytes,因此该span被分为17个大小为480字节的小块,一共使用8160字节,并有32字节被浪费掉。

内存分配

​ 小于16字节的微小对象:

​ 使用mcache的微小分配器,分配小于16B的对象。

​ 16B~32KB的小对象:

​ 由运行G所在P的去对应的mcache中查找对应大小的class,如果mcache分配失败,则去mcentral中查找,否则再去mheap中申请新的页用于mspan,并挂在mcentral与mcache中。

​ 大于32K大对象:

​ 由mheap直接申请,并分配在保存在mcentral的class0类型中。

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