Faster RCNN源码中anchor的计算

python源码文件：Github链接

一些基本设定

1. 输出的 anchor 格式：对应在原图上的位置，四个坐标值，为左上角和右下角的x, y坐标。
2. ctr：center的意思，如(x_ctr, y_ctr) 表示anchor中心点的坐标。
3. base_size：用来初始化一个anchor的边长，后续乘以ratio和scale即可得到实际使用的anchor的长宽，通常设为进行RPN的特征图的stride，如Faster RCNN中是在conv4上进行RPN的，那么base_size通常设置为16，这样就会初始化一个anchor，其坐标为[0, 0, 15, 15]，如果scale设为[8, 16, 32]，ratio设为[0.5, 1, 2]，就会得到9种不同大小的anchor。注意，这里计算ratio的时候易出错，如ratio=2，那么长宽应为scale * base_size * sqrt(2)，scale * base_size / sqrt(2)，而不是scale * base_size * 2或者scale * base_size / 2，因为后者计算如果使用长/宽=4而不是2。
4. 代码主要分为3步：
   
   • 根据base_size生成初始的anchor
   • 保持anchor的面积不变，改变ratio（代码中的_ratio_enums函数）
   • 对上一步的结果，分别进行scale缩放，得到最终的anchor（代码中的_scale_enums函数）
5. _whctrs(anchors)的作用是找出一个anchor的宽高和中心坐标 ；_mkanchors是根据宽高和中心坐标，生成一个新的anchor, generate_anchors是生成anchor的总函数。

源码分析

具体的代码分析，参考自链接1：

#功能描述：生成多尺度、多宽高比的anchors。  
#          尺度为：128,256,512; 宽高比为：1:2,1:1,2:1  

import numpy as np  #提供矩阵运算功能的库  

#生成anchors总函数：ratios为一个列表，表示宽高比为：1:2,