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RSS订阅转载 PID算法理解
PID的理解 关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。 &nb
2018-04-16 14:50:26
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转载 PID调节经验
Kp: 比例系数 —– 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位...
2018-04-16 14:48:44
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原创 STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
这次边做边写，基本上把做proj的整个步骤记录下来，包括中间的思考过程，也挺有意思的 小车主控板思路程序步骤开启时钟使用TIM生成PWM波试用驱动后的第一次修订大坑出现假装调了PIDNRF24L01通信模块数据发送接收调节方向，速度，关机开机总结最后成品小车主控板思路主控板需要完成的功能： 1.接受传输过来的数据 2.根据数...
2018-04-14 12:09:51
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原创 STM32——电子温度计
实验要求效果图外设电路STM32的ADC采样配置ADC的过程程序实现maintim3配置实验要求效果图外设电路采用热敏电阻，通过分压法测出阻值，然后根据热敏电阻值和温度的曲线逐段线性得到实际温度值.测量电压的时候是用STM32的ADC采样.这里用运放是为了减少漏电流的影响 STM32的ADC采样 STM32使用的是一种1...
2018-04-13 17:00:18
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空空如也
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