STM32——呼吸灯

最新推荐文章于 2024-10-02 17:23:18 发布

hustcw98

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分类专栏： STM32 STM32学习

本文链接：https://blog.csdn.net/hustcw98/article/details/79749789

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本文详细介绍了如何使用STM32通过定时器生成PWM波来实现呼吸灯效果。首先，阐述了实验要求和预期效果，接着讲解基础电路设计，重点在于用定时器设置中断和调整PWM占空比来控制亮度。程序流程包括开启外设时钟、配置GPIO和时钟中断，以及编写中断服务函数。最后，提供了具体的代码实现，并提及了硬件焊接的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验要求
效果图
基础电路
用定时器生成PWM波
程序流程
代码实现

实验要求

这里写图片描述

效果图

这里写图片描述

基础电路

这里写图片描述

此时PA1相当于开关，输入高则导通，灯亮，输入低则截至，灯暗。

用定时器生成PWM波

PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果. 这里采用一个比较简单的方法生成PWM波：设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低.

void TIM3_IRQHandler(void)  
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  

        if(counter==255)            
            counter = 0;
        else 
            counter +=1;

        if(mode == 0){
            if(counter < pwm)              
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); 
            else 
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);    
        }

        if(mode == 1)
        {
            if(counter < pwm)              
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); 
            else 
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     

        }  

        if(mode ==2){
            if(counter < pwm)              
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); 
            else 
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); 
        }
}

程序流程

开启外设时钟（GPIO和TIM）

void RCC_Configuration(void)                
{
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                                                       
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
}

配置GPIO

配置时钟, 使能中断（计数阈值，预分频，时钟分频，计数模式）

void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  

TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
}