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RSS订阅原创 QT工具栏按钮
工具栏按钮：采用ToolBar直接建立工具栏按钮，一般一排连续的几个按钮可使用一个ToolBar的不同Action进行分配，一个Action对应着一个按钮；若是有两个ToolBar，则之间会有分隔（竖线右侧带点），属于不同的两部分。此外还可以通过toolBar->addSeparator添加分隔符，将不同操作分开。按钮的图标可通过Action进行插入，注意图片要先导入资源中，再输入资...
2018-10-25 10:21:59
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原创 GLFW+OpenGL三维空间旋转模型的算法
在三维软件中，用鼠标控制三维模型旋转是很必要的，可以方便使用者观察模型，具有诸多优势，那么如何实现呢？有两种方案，一种是控制模型旋转，这种方法将着色器中的model进行旋转变换即可；另一种是旋转摄像头，这种方法其实利用了相对运动的原理，要让模型旋转，其实也就是让观察者在以机器人模型为原点的球面坐标系中运动，当然运动之后，观察者也要旋转相应的角度。 ...
2018-04-03 17:06:28
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原创 在QT中利用OpenGL+glfw机器人仿真轨迹跟踪
原理：设置一个定时器，在定时器内部不断将更新后的末端位置（轨迹跟踪点）输入到动态数组中，再利用OpenGL画直线的功能绘制轨迹。实现代码：设置一个定时器：//定时器ID int myTimerID;//定时器函数 virtual void timerEvent( QTimerEvent *event);void Simulation::openFile(){ myTimerID...
2018-03-23 11:16:34
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空空如也
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