在QT中利用OpenGL+glfw机器人仿真轨迹跟踪

原理：

设置一个定时器，在定时器内部不断将更新后的末端位置（轨迹跟踪点）输入到动态数组中，再利用OpenGL画直线的功能绘制轨迹。

实现代码：

设置一个定时器：

//定时器ID

    int myTimerID;

//定时器函数

    virtual void timerEvent( QTimerEvent *event);

void Simulation::openFile()

{
 

    myTimerID = this->startTimer(100);

}

void Simulation::closemodel()

{
 

    killTimer(myTimerID);

}

初始化存放末端位置的数组、存放数据的数量：

float *pointarray;

int pointnum