linux从动态链接库导出 c++ class

于 2023-12-15 08:57:09 发布
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文章标签： linux c++ 运维 vscode
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1、源文件

无需如windows那样在类的头文件添加dllexport， dllimport

2、library 编译选项务必添加 -fPIC flag

如果是cmake，则：

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED

  ${${PROJECT_NAME}_SRC}

)

set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY  POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) #相当于指定-fPIC编译选项

 

3、在调用的客户工程中设置：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${VTK_LIBRARIES} ${RL_LIBRARIES} rbs_urdf)

# 这里rbs_urdf是lib工程名

4、相关教程

Creating and using shared libraries with different compilers on different operating systems - Gernot.Klingler (gernotklingler.com)

CMake: 设置编译选项_cmake 添加编译选项-CSDN博客

[CMake] How to add -fPIC to a static library?

c++ - Runtime "symbol lookup error" after compilation and linking of .so - Stack Overflow

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python 封装成动态链接库
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### 回答1： Python可以通过使用C或C++编写的扩展模块来封装成动态链接库（DLL）。这可以通过使用Python的C API和相应的编译器工具实现。 首先，我们需要使用C或C++编写一个扩展模块。这个扩展模块包含在Python中定义的函数，以及与Python解释器交互的代码。在扩展模块中，可以使用Python提供的C API来调用Python解释器，执行Python代码或访问Python对象。 接下来，我们需要将这个扩展模块编译成动态链接库。在Windows上，可以使用Microsoft Visual C++或MinGW等工具，将C或C++代码编译成DLL。在Linux上，可以使用GCC等编译器。 完成编译后，我们可以在Python中使用ctypes模块来加载和调用这个动态链接库。ctypes模块提供了一种使用动态链接库的简单方法，它可以自动处理函数导出和数据类型转换。 通过加载这个动态链接库，我们可以在Python中直接调用其中定义的函数，而无需了解其底层的C或C++实现细节。这种方式使得我们可以在Python中使用高性能、底层的C或C++代码，同时保持Python的简洁和易用性。 总结而言，Python可以通过编写扩展模块，并将其编译成动态链接库，实现封装。这种方法可以提供Python与底层C或C++代码的无缝集成，以及更高的性能和灵活性。 ### 回答2： Python可以使用ctypes模块将其封装为动态链接库（DLL），以便在其他编程语言中使用Python代码。以下是封装Python为动态链接库的步骤： 1. 导入ctypes模块：首先要导入ctypes模块，该模块允许Python与C库进行交互。 2. 加载Python解释器：使用ctypes模块的cdll.LoadLibrary函数加载Python解释器。此步骤将Python解释器加载到内存中。 3. 封装Python函数：使用ctypes模块的CFUNCTYPE函数定义Python函数的签名。然后可以使用ctypes模块的函数指针将Python函数转换为C函数。 4. 导出C函数：将C函数导出为动态链接库的接口，以便其他编程语言可以调用。 5. 调用动态链接库：在其他编程语言中，可以使用相应的库加载机制来加载和调用Python函数。 通过以上步骤，可以将Python代码封装为动态链接库，以便在其他编程语言中使用。这种封装方式有助于在其他语言中重用Python代码，并提供了跨语言开发的便利性。 ### 回答3： Python可以将模块封装成动态链接库，使其可以被其他编程语言调用。Python提供了一种称为ctypes的标准库，可用于将Python模块封装成动态链接库。 使用ctypes，可以将Python模块转化为可在其他编程语言中使用的动态链接库。要封装Python模块为动态链接库，需要遵循以下步骤： 1. 导入ctypes模块 2. 找到要封装的Python模块 3. 定义所需的函数和数据结构 4. 将函数和数据结构包装在一个类中 5. 使用ctypes将该类转化为动态链接库 下面是一个简单的示例，将一个Python函数封装成动态链接库： ```python import ctypes # 导入Python模块 import math # 定义包装类 class MathFunctions: # 封装函数 @staticmethod def calculate_sine(x): return math.sin(x) # 将类转化为动态链接库 lib = ctypes.CDLL('./libmath.so') lib.calculate_sine.restype = ctypes.c_double lib.calculate_sine.argtypes = [ctypes.c_double] # 使用动态链接库中的函数 result = lib.calculate_sine(1.0) print(result) ``` 在上面的示例中，`lib = ctypes.CDLL('./libmath.so')`将类`MathFunctions`转化为动态链接库。然后，可以使用动态链接库中的函数`calculate_sine`来计算正弦值。 通过这种方式，Python模块可以被其他编程语言调用，从而扩展了Python的应用范围。
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