【深度之眼opencv-7】：运动目标识别

最新推荐文章于 2024-09-19 20:40:06 发布

雯文闻

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/huxw_magus/article/details/108165351

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本文介绍了使用OpenCV进行运动目标识别的方法，包括视频获取、帧差法、光流法和背景减除法。帧差法简单但可能产生空洞和误识别；光流法速度快但鲁棒性差；背景减除法如MOG2和KNN模型能有效识别并适应光照变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、视频获取（开启、保存、修改）

1、开启摄像头-`cv2.VideoCapture(0)`&`ret, frame=cap.read()`

函数1:cv2.VideoCapture()
• 参数说明:0,1代表电脑摄像头，或视频文件路径。
函数2:ret,frame = cap.read()
说明:cap.read()按帧读取视频，
• Ret:返回布尔值True/False,如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False;
• Frame:每一帧的图像，是个三维矩阵。

下面的程序将使用opencv调用摄像头，并实时播放摄像头中画面，按下“q”键结束播放.

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
while (True):
    ret, frame = cap.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame', gray)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

2、视频的读取与保存-`cv2.VideoWriter_fourcc()`&`cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0,(640,480))`

指定写入视频帧编码格式
函数：fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')

创建VideoWriter对象
• 函数out =cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0,(640,480))
参数说明:
• 参数1:保存视频路径+名字;
• 参数2:FourCC 为4 字节码，确定视频的编码格式;
• 参数3:播放帧率
• 参数4:大小
• 参数5:默认为True,彩色图

import cv2

#调用摄像头函数cv2.VideoCapture，参数0：系统摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
#创建编码方式
#mp4:'X','V','I','D'avi:'M','J','P','G'或'P','I','M','1' flv:'F','L','V','1'
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('F','L','V','1')

#创建VideoWriter对象
out = cv2.VideoWriter('output_1.flv',fourcc, 20.0, (640,480))
#创建循环结构进行连续读写
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        out.write(frame)
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  
            break
    else:
        break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

3、修改视频格式

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('output_1.flv')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
print(fps)


# 视频图像的宽度
frame_width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
# 视频图像的长度
frame_height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
print(frame_width)
print(frame_height)
#创建VideoWriter对象
out = cv2.VideoWriter('output_1_new.mp4',fourcc, fps,(frame_width,frame_height))
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        # 水平翻转
        frame = cv2.flip(frame,1)
        out.write(frame)
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey