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SLAM遇到的坑
记录个人学习SLAM中遇到的问题
huyang621
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
全局定位导航端对端学习的方法浙大王越老师的文章原创 2022-03-01 15:29:49 · 85 阅读 · 0 评论 -
ch5.opencv make时报错。
还没解决。先去看论文了。原创 2021-12-12 19:46:21 · 1954 阅读 · 0 评论 -
slam第四讲Sophus库编译问题
1.最开始make时报错,显示Eigen版本过低,最低需要3.3.解决办法:官网下载最新版本Eigen到Slambook2文件夹下安装,编译。2.显示缺少/usr/local/include/sophus/common.hpp:42:10: fatal error: fmt/core.h: 没有那个文件或目录 42 | #include <fmt/core.h>问题原因:高翔讲课编书时是几年前,现在的Sophus库需要依赖ftm库,这说明不能尽信书(尽信书则不如无书),软件..原创 2021-12-11 23:10:57 · 3341 阅读 · 4 评论