使用mosquitto处理MQTT消息（支持离线消息）

安装mosquitto服务器（Broker）

Broker相当于消息服务器。

# 安装软件包
sudo apt install -y mosquitto

# 设置服务开机启动
sudo systemctl enable mosquitto

# 启动服务
sudo systemctl start mosquitto

安装mosquitto客户端（用于消息发布、订阅）

# 安装软件包
sudo apt install -y mosquitto-clients

消息发布示例

# 通过-q 1设置qos为1，确保支持离线消息。实测qos为2也可以。
mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -i "pub1" -t "/alarm/" -m "`date`" -q 1

消息接收示例（离线或非离线）

# 通过-c -q 1支持离线消息。实测qos为2也可以。
# 不加-c参数则不会打印离线消息
mosquitto_sub -h localhost -p 1883 -i "sub1" -t "/alarm/" -c -q 1

设置不接收过期的离线消息（设置retained标识）

如果sub订阅客户端可能会离线很长时间且不关心过期的消息，可在pub发布时加参数-r设置topic的消息过期标志位：

# 注意所有子topic都要加-r参数，否则会有奇怪的问题
# 在名为/alarm/21/的top下发布3条消息
mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -i "pub1" -t "/alarm/21/" -m "`date`" -q 1 -r
mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -i "pub1" -t "/alarm/21/" -m "`date`" -q 1 -r
mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -i "pub1" -t "/alarm/21/" -m "`date`" -q 1 -r

# 在名为/alarm/1/的top下发布1条消息
mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -i "pub1" -t "/alarm/1/" -m "`date`" -q 1 -r

# 加--remove-retained参数删除过期的消息，并接收sub启动之后的消息
mosquitto_sub -h localhost -p 1883 -i "sub1" -t "/alarm/#" --remove-retained

上述命令只会打印2条消息：

2022年 09月 01日 星期四 15:06:12 CST
2022年 09月 01日 星期四 15:06:18 CST

相关链接

比较深入地介绍mosquitto：https://www.cnblogs.com/qumogu/p/16007609.html