Kinect传感器的使用(C#)

安装如下文件：

Kinect Runtime -v1.8

KinectSDK -v1.8

KinectDeveloperToolkit-v1.8.0

找到Microsoft.Kinect.dll文件拷贝到工程目录下并添加引用。使用名字空间：

using System.Drawing.Imaging;

using System.Runtime.InteropServices;

using System.Windows;

using System.Windows.Media.Imaging;

using System.Windows.Forms;

using System.IO;

using Microsoft.Kinect;

 

KinectSensor kSensor;

const int _IMAGE_WIDTH = 250;//图像宽度

const int _IMAGE_HEIGHT = 250;//图像高度

 

int frame_color_counter = 0;//彩色视频帧计数器

int frame_depth_counter = 0;//深度视频帧计数器

 

int frame_frequency = 20;//表示每分钟采集图片数

在Load函数中添加如下代码：

KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += new EventHandler<StatusChangedEventArgs>((object sender1, StatusChangedEventArgs se) =>

 {

     switch(se.Status)

     {

         case KinectStatus.Connected://设备连接

         {

             if (this.kSensor == null)

             {

                 this.kSensor = se.Sensor;

             }

             break;

         }

         case KinectStatus.Disconnected://设备断开连接

         {

             if (this.kSensor == se.Sensor)

             {

                     this.kSensor = t