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RSS订阅原创 北斗/GPS定位模块
NMEA-0183 协议的数据，正点原子也是相同的协议，我记得他们两款定位模块使用的芯片不一样，但是协议相同的话后面我们解析数据就一样。1.直接开始介绍吧，首先这款定位模块直接上电接好线（天线、串口），串口跟单片机连接好，然后这款模块的芯片会一直输出。2.代码部分，我们只需要配置好串口，在串口中断中存储数据，后面解析即可，今晚太赶了我先附代码下。首先购买的是幻儿的定位模块如下图，在淘宝就可以买到，正点原子的也感觉好用。前段时间做了一款带定位的仪表，用到了北斗定位模块，现在有时间做一下记录。
2026-02-27 15:50:52
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原创 LVGL UI 界面设计
只需要将lv_conf.h中的改为 #define LV_SPRINTF_CUSTOM 1，就正常输出浮点型了，上面这个是我看别的文章发现的，然后找自己的发现版本不一样，我的版本需要改成如下。
2024-09-29 18:56:51
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原创 Jlink
2：检查Jlink，开发板、电脑（jlink、segger、环境变量）是否正常。我的做法是换一整套设备（包括电脑、开发板、jlink下载器），然后正常可以识别，然后逐一将上一套的替代检查，最后发现jlink下载器版本太老、开发板也有问题不能仿真。然后通过看大量文章替换segger（不好找），更改环境变量，更换Jlink版本都未解决，可能是做的不对，后面解决了再来完成。一：找不到SWD，没有识别到MCU，但是已经识别到了Jlink，然后下载就会报错如下右图。找到自己想要的版本，我选的如下，（N32G455）
2024-09-04 11:26:25
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原创 STM32通过nrf24l01无线通信模块与电脑通信
因为最近在弄比赛，做了个六足蜘蛛用到了nrf24l01无线通信模块，故作此笔记以便记录，一来分享自己的经验，二来也方便自己未来的学习回顾。本文章不过多讲述原理，主要讲解怎么使用！ 首先 我用的nrf24l01模块是配套使用的，如下图。此模块利用串口通信进行发收消息，注意单片机端的接口与nrf24l01接口的接法，单片机的Tx应接nrf24l01模块的Rx，单片机的Rx接nrf24l01模块的Tx。 因为蜘蛛USART1是用来控制总线串行舵机，所以我利用USART3来实现这个...
2022-05-30 22:26:04
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原创 用按键控制舵机（易）
准备材料： 普通舵机，正点原子STM32mini版（此代码适用，其他板子可以更改重映射引脚），下载器（ST_link，串口下载等） 之前学了个PWM舵机控制，现在总结一下舵机的简单操作，算是自己的总结，也可放在这供小白借鉴借鉴，直接明了，所有c，h文件都放在下边。 首先是舵机的GND，VCC，PWM线 根据下边的代码信号线接PB5或PB0都可以，然后有效按键位key1，key0 key.h #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys....
2021-09-06 17:24:37
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空空如也
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