- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32通过nrf24l01无线通信模块与电脑通信
因为最近在弄比赛，做了个六足蜘蛛用到了nrf24l01无线通信模块，故作此笔记以便记录，一来分享自己的经验，二来也方便自己未来的学习回顾。本文章不过多讲述原理，主要讲解怎么使用！ 首先 我用的nrf24l01模块是配套使用的，如下图。此模块利用串口通信进行发收消息，注意单片机端的接口与nrf24l01接口的接法，单片机的Tx应接nrf24l01模块的Rx，单片机的Rx接nrf24l01模块的Tx。因为蜘蛛USART1是用来控制总线串行舵机，所以我利用USART3来实现这个...
2022-05-30 22:26:04
4039
1
原创 用按键控制舵机（易）
准备材料： 普通舵机，正点原子STM32mini版（此代码适用，其他板子可以更改重映射引脚），下载器（ST_link，串口下载等） 之前学了个PWM舵机控制，现在总结一下舵机的简单操作，算是自己的总结，也可放在这供小白借鉴借鉴，直接明了，所有c，h文件都放在下边。首先是舵机的GND，VCC，PWM线根据下边的代码信号线接PB5或PB0都可以，然后有效按键位key1，key0key.h#ifndef __KEY_H#define __KEY_H #include "sys....
2021-09-06 17:24:37
3523
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人