- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 STM32通过nrf24l01无线通信模块与电脑通信
因为最近在弄比赛,做了个六足蜘蛛用到了nrf24l01无线通信模块,故作此笔记以便记录,一来分享自己的经验,二来也方便自己未来的学习回顾。本文章不过多讲述原理,主要讲解怎么使用! 首先 我用的nrf24l01模块是配套使用的,如下图。此模块利用串口通信进行发收消息,注意单片机端的接口与nrf24l01接口的接法,单片机的Tx应接nrf24l01模块的Rx,单片机的Rx接nrf24l01模块的Tx。因为蜘蛛USART1是用来控制总线串行舵机,所以我利用USART3来实现这个...
2022-05-30 22:26:04
4103
1
原创 用按键控制舵机(易)
准备材料: 普通舵机,正点原子STM32mini版(此代码适用,其他板子可以更改重映射引脚),下载器(ST_link,串口下载等) 之前学了个PWM舵机控制,现在总结一下舵机的简单操作,算是自己的总结,也可放在这供小白借鉴借鉴,直接明了,所有c,h文件都放在下边。首先是舵机的GND,VCC,PWM线根据下边的代码信号线接PB5或PB0都可以,然后有效按键位key1,key0key.h#ifndef __KEY_H#define __KEY_H #include "sys....
2021-09-06 17:24:37
3576
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人