modbus协议crc校验

        数据校验是数据传输必不可少的一部分，主要目的就是防止数据传输过程中出现差错。本文主要根据原理实现它的核心代码。

1. 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器
2. 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。
3. 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。
4. 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001进行异或。
5. 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6. 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7. 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8. 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#define CRC 0xa001
uint16_t Get_Crc(uint8_t *p, uint16_t len)
{
    uint8_t i = 0;
    uint16_t tmp = 0xffff;
    while (len > 0)
    {
        tmp ^= *p++;
        while (i < 8)
        {
            if (tmp & 0x0001)
            {
                tmp >>= 1;
                tmp ^= CRC;
            }
            else
            {
                tmp >>= 1;
            }
            i++;
        }
        i = 0;
        len--;
    }
    return tmp;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    uint8_t t[] = {0x01,0x03, 0x00,0x09,0x00,0x01};
    qDebug()<< hex << Get_Crc(t, sizeof(t));
    return a.exec();
}

 

输出的结构为：854