海思RTSP推流第一篇——H264结构分析

要对RTSP有清晰的认识和理解就需要知道推流的是什么数据，RTSP 只是视频传输的一个统称，实际分为RTP RTCP RTSP等不同部分，需要先对其传输流即H264结构有一个完整的分析。
一、H264 NAL结构简介

1. 首先是用到的软件
   H264文件分析软件：
   国内有雷神的：SpecialVH264
   国外有：Elecard StreamEye Tools
   二进制文件：WinHex18
2. H264 NAL结构
   
   用SpecialVH264软件分析可以看到有多个slice(片)，这就涉及到H264的组成了，下面就讲解相关的几个重点概念；
3. NALU和H264的相关概念
   H.264的2大组成部分：VCL和NAL
   视频流组成：
   像素->宏块->片->帧->序列->码流
   NAL：VCL只关心编码部分，重点在于编码算法以及在特定硬件平台的实现，VCL输出的是编码后的纯视频流信息，没有任何冗余头信息
   VCL：NAL关心的是VCL的输出纯视频流如何被表达和封包以利于网络传输
   SODB：String Of Data Bits
   RBSP：Raw Byte Sequence Payload
   NALU：Network Abstraction Layer Units
   关系：
   SODB + RBSP trailing bits = RBSP
   NAL header(1 byte) + RBSP = NALU
4. H264结构
   H264数据包含一个个NALU
   
   NALU单元结构：
   一个NALU包含 START CODE、NALU HEADER、RBSP
   
   START CODE ：00 00 00 01 代表一个NALU的开始
   NALU HEADER：紧跟在start code后面的一个字节 ，八个位最高位开始做为第一个bit1
   （1）bit1禁止位，值为1表示语法出错，所以要数据准确该值应该为0；
   （2）第2~3位为参考级别，可以理解为该slice的重要性，值越小越重要；

（3）第4~8为是nal单元类型，表示slice的类型，例如
0x67的二进制码为：0110 0111
4-8为00111，转为十进制7，参考第二幅图：7对应序列参数集SPS

0x68的二进制码为：0110 1000
4-8为01000，转为十进制8，参考第二幅图：8对应图像参数集PPS

0x65的二进制码为：0110 0101
4-8为00101，转为十进制5，参考第二幅图：5对应IDR图像中的片(I帧)

先对H264结构做一个基本分析，做为海思RTSP推流第一篇——H264结构分析。
参考：
https://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
https://blog.csdn.net/m0_73443478/article/details/135843054?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172249528216800226517114%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=172249528216800226517114&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-135843054-null-null.142^v100pc_search_result_base8&utm_term=h264%E6%95%B0%E6%8D%AE&spm=1018.2226.3001.4187