无线图像(视频)传输系统ARM9+Atmega16+OV7620+nrf24l01(三)

本文介绍了使用ARM9+Atmega16+OV7620+nrf24l01构建无线图像传输系统时,OV7620传感器的配置,包括设置为QVGA模式和RGB raw16 bit输出。在处理Bayer矩阵时,通过插值算法将其转换为RGB24,但出现灰度图像问题。提供了Bayer转RGB24的具体算法代码。

接上

 

         OV7620支持的像素是:VGA(640*480)、QVGA(320*240),我用的是QVGA模式(配合液晶屏显示)。使用OV7620关键还是正确配置其内部寄存器,还有就是SCCB数据传输协议的实现。

      首先有必要说下OV7620所支持的图像格式,因为,我对图像这块不熟悉,这里只说明OV支持的几种输出格式,以及相关寄存器的配置。

      RGB16/8 bit ,这些格式都不是真正的RGB数据流,而是Bayer矩阵,所以在终端显示时,必须将Bayer矩阵转换为RGB。转换的核心思想是通过插值算法将Bayer矩阵中的每个像素值(一个字节)转换为RGB三个字节(我不懂图像,只能说出方法,具体算法后面我会贴出)。

      本次采用的是RGB raw16 bit 模式,由于OV7620只引出了Y通道,所以配置为one line mode(这里出现了问题,明明RGB三个分量都有,但是通过插值后显示出来的尽然还是灰度图像,后面再分析原因)。下面贴出OV7620相关寄存器的配置:

 

 unsigned char reg_12_w_reset[2]={0x12,0x80};//先清零
 
 unsigned char reg_11_w[2]={0x11,0x00};  //配置PCLK速率  PCLK=(CLK_input/(CLK<5:0>+1)*2)),本次为1/2时钟频率
 unsigned char reg_12_w[2]={0x12,0x2c};  //使能AGC,选择raw data outtput,并且使能自动白平衡
 unsigned char reg_14_w[2]={0x14,0x24};//QVGA digital output format  ,RGB gamma  on
 unsigned char reg_28_w[2]={0x28,0xa0}; //one-line RGB data format     ,select Progressive scan mode

 

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