无线图像(视频)传输系统ARM9+Atmega16+OV7620+nrf24l01(三)

本文介绍了使用ARM9+Atmega16+OV7620+nrf24l01构建无线图像传输系统时,OV7620传感器的配置,包括设置为QVGA模式和RGB raw16 bit输出。在处理Bayer矩阵时,通过插值算法将其转换为RGB24,但出现灰度图像问题。提供了Bayer转RGB24的具体算法代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

接上

 

         OV7620支持的像素是:VGA(640*480)、QVGA(320*240),我用的是QVGA模式(配合液晶屏显示)。使用OV7620关键还是正确配置其内部寄存器,还有就是SCCB数据传输协议的实现。

      首先有必要说下OV7620所支持的图像格式,因为,我对图像这块不熟悉,这里只说明OV支持的几种输出格式,以及相关寄存器的配置。

      RGB16/8 bit ,这些格式都不是真正的RGB数据流,而是Bayer矩阵,所以在终端显示时,必须将Bayer矩阵转换为RGB。转换的核心思想是通过插值算法将Bayer矩阵中的每个像素值(一个字节)转换为RGB三个字节(我不懂图像,只能说出方法,具体算法后面我会贴出)。

      本次采用的是RGB raw16 bit 模式,由于OV7620只引出了Y通道,所以配置为one line mode(这里出现了问题,明明RGB三个分量都有,但是通过插值后显示出来的尽然还是灰度图像,后面再分析原因)。下面贴出OV7620相关寄存器的配置:

 

 unsigned char reg_12_w_reset[2]={0x12,0x80};//先清零

ATmega48是一款由Atmel公司生产的微控制器,它具备了单片机的基本特性,并集成了多种外设功能。在微控制器领域,ATmega系列以其低成本、低功耗及高性能的特点受到广泛的应用。 NRF24L01则是一款由Nordic Semiconductor公司制造的无线射频收发芯片,它采用SPI接口进行数据交换,支持全双工无线通信。通过增加适当的硬件电路以及编程支持,可以将NRF24L01集成到基于ATmega48的系统中,利用其强大的无线传输能力。 ### ATMEGA48与NRF24L01的I2C通讯 虽然NRF24L01的主要通信协议是SPI而非I2C,但在某些特定应用场合下,用户可能会尝试将两者结合以使用I2C协议进行交互。这通常涉及到构建额外的硬件电路,如使用专用的I2C-SPI转换芯片,例如PCA9548A,将ATmega48的I2C接口与NRF24L01的SPI接口连接起来。 ### 实现步骤: 1. **选择转换芯片**:首先需要选用一款能够支持I2C到SPI或者SPI到I2C双向转换的芯片,PCA9548A是一个常见选择,它可以提供两路I2C总线和四路SPI通道之间的转换。 2. **硬件接线**:按照转换芯片的数据手册进行接线。通常包括将I2C SDA和SCL线与PCA9548A的一个I2C端口相连;同时,将SPI的MOSI、MISO、SCK和CS线与NRF24L01对应的输入端口相连。 3. **软件编程**:对于ATmega48,需要编写程序以初始化I2C端点并控制其运行。同时,针对NRF24L01,需要编写SPI驱动代码以发送和接收数据。由于NRF24L01使用的是标准的SPI协议,这部分相对固定,主要关注于配置和数据交换。 ### 示例: ```c++ // 初始化PCA9548A作为I2C -> SPI转换器 void setup() { // 使用PCA9548A作为I2C->SPI转换芯片 // 设置适当的地址模式和配置 } // 发送数据给NRF24L01(通过SPI接口) void sendDataToNRF(const uint8_t* data, size_t length) { // 将数据包通过SPI接口发送给NRF24L01 } // 接收数据从NRF24L01(通过SPI接口) uint8_t receiveDataFromNRF(size_t& receivedLength) { // 从NRF24L01读取数据,并返回实际接收长度 } ``` ###
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