TI MSP430系列单片机串口通信波特率计算方法

       TI MSP430系列单片机，usart模块的波特率值设定是通过以下三个寄存器决定的：UxBR0,UxBR1,UxMCTL 
波特率＝BRCLK/N ,主要是计算出N。
BRCLK:时钟源，可以通过寄存器设定何为时钟源; 通过寄存器UCAxCTL1的SSEL两位选择，01:ACLK,02:SMCLK

N:波特率产生的分频因子。N=UxBR1+UxBR0+UxMCTL,其中UxBR1+UxBR0为整数部分，UxMCTL为设定小数部分，其中 UxBR1为高位，UxBR0为低位，两者结合起来为一个16位的字。
        举例说明：波特率＝115200，时钟源＝8MHz ，为外部晶体振荡器
N=8000000/115200＝69.44 。很明显：UxBR1+UxBR0＝69，即UxBR1＝0，UxBR0＝0x45，首先把小数部分0.44×8，即3.52，取整后为3。这个3表示在UxMCTL中的8位里要有3个1，并且，UxMCTL分为First Stage Modulation和Second Stage Modulation，也就是前者为高4位，取值范围0-F，后者为低4位，注意后4位最好选择偶数。把上步的到的小数部分取整后的数值分散到高位和低位，如3，可以写为0x16。