【嵌入式小技巧】STM32 实现 SEGGER RTT 打印（超详细）

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原创声明

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前言

嵌入式的开发离不开log的打印，我们常常使用的是重定向printf到串口打印输出，但是会对系统的实时性产生一定的影响，RTT技术可以在一定程度解决这个问题。

我是 HinGwenWoong ，一个有着清晰目标不停奋斗的程序猿，热爱技术，喜欢分享，码字不易，如果帮到您，请帮我在屏幕下方点赞 👍 ，您的点赞可以让技术传播得更远更广，谢谢！

一、RTT 是什么？

使用RTT(Real Time Transfer)，可以从目标微控制器输出信息，以及以很高的速度将输入发送到应用程序，而不会影响目标的实时行为。 SEGGER RTT可与任何J-Link模型和支持后台内存访问的任何受支持的目标处理器一起使用，这些处理器是Cortex-M和RX目标。

RTT在双向上都支持多个通道，直至主机和目标，都可以用于不同目的，并为用户提供最大的自由度。

RTT默认实现是每个方向使用一个通道，该通道用于可打印的终端输入和输出。 使用J-Link RTT Viewer，该通道可用于多个“虚拟”终端，从而仅使用一个目标缓冲区即可打印到多个窗口（例如，一个用于标准输出，一个用于错误输出，一个用于调试输出）。 例如，可以使用一个附加的（主机）通道来发送配置文件或事件跟踪数据。

更多资料，详见其官网 SEGGER’s Real Time Transfer (RTT)

二、使用步骤

1.引入驱动库

• 首先在官网选择合适的版本下载并安装 Jlink，官网下载地址
• 安装之后进入目录可以看到 Jlink 全家桶
  
• 在【开始】菜单栏可以看到快捷方式 【Segger RTT Viewer Vxxx.exe】，我这里安装了 V6.44c 的版本
  
• 去到刚刚安装文件的目录，可以看到对应Jlink版本的 RTT 驱动的压缩包
  

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• 解压，可以见到驱动文件
  

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• 将上面红色框的文件，复制到 SMT32 工程文件中，加入到 KEIL 工程中
  
  并将其 头文件 也包含进工程

2.实现 log 打印输出

2.0 编译选项注意

一定要 取消 这个勾选！！！

2.1 直接使用

在 main 函数调用初始化，然后直接可以使用

#include "SEGGER_RTT.h"
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	SEGGER_RTT_Init();
	SEGGER_RTT_printf(0, "Hello world !");  // 原接口
}

2.2 封装使用（推荐）

也可以封装接口：

/*-----------------------------------------------------------
 * Includes files
 *----------------------------------------------------------*/

/* segger rtt includes. */
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"

#define BUFFER_INDEX 0

/*!
* @brief 封装 RTT 打印接口
*        执行条件：无
*
* @retval: 无
*/
void print_log(const char * sFormat, ...)
{	
	va_list ParamList;
	va_start(ParamList, sFormat);
	SEGGER_RTT_vprintf(BUFFER_INDEX, sFormat, &ParamList);
	va_end(ParamList);
}

/*!
* @brief 初始化 RTT 打印接口
*        执行条件：无
*
* @retval: 无
*/
void segger_rtt_init(char * str)
{
	SEGGER_RTT_Init();
	print_log(str);  // 封装接口，无需填写 BUFFER_INDEX
}

在 main 中初始化和打印：

#include "bsp_printlog.h" //封装接口的 .c 文件的头文件
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	segger_rtt_init("Demo start !");  // 调用这句进行初始化以及打印开机信息【Demo start！】
	print_log("print a log\n");  //
}

2.3 效果演示

硬件上，Jlink 连接线 连接到 STM32上，打开 【Segger RTT Viewer Vxxx.exe】，连接芯片，我这里选择的是 STM32F7676IG，请根据自己所用的芯片进行选择

可以在 【log】标签页看到连接信息

将程序编译并烧录进 STM32，可以看到代码里面写的调试信息输出到 【 Segger RTT 】中，大功告成！！！

总结

以上是 stm32 实现 Segger RTT 打印 的全部内容，本文仅仅介绍了 Segger RTT 的使用，Segger RTT 的使用可以让我们节省一个串口的占用，还可以降低串口打印可能出现对系统实时性的影响。

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