bootloader和uboot知识汇总

BootLoader

在专用的嵌入式板子运行操作系统已经变得越来越流行。一个嵌入式系统从软件的角度看通常可以分为三个层次：

• 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的Booter代码(可选)，和Loader两大部分。
• 操作系统。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数；以及在内核和应用程序之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面，常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。
• 用户应用程序。特定于用户的应用程序。

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码，称之为Bootloader。BootLoader是Booter和Loader的合写：前者意味着要初始化嵌入式系统硬件使之运行起来，至少是部分运行起来，与PC机中的BIOS作用相似；后者意味着将嵌入式操作系统映像加载到内存中，并跳转过去运行。如PC机中BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。

而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。

Bootloader并不是嵌入式系统必不可少的组成部分，但是在系统中有Bootloader可以给嵌入式产品的开发调试带来很多便利。

说到底，bootloader是一段裸机程序，是直接与硬件打交道的。① 它在系统上电后开始执行（PC系统中在bootloader之前有个BIOS固件，嵌入式系统中一般没有），其最终目的是“初始化硬件设备，准备好软件环境，最后调用操作系统内核”。② 为了方便进行底层开发（比如调试内核等），bootloader增加了很多功能，主要有UART、网络、USB、读写Flash（Nor or Nand）、解压缩、LCD支持等等。这样的bootloader具有比较强大的功能，除了不能进行多任务调度，已经类似一个小型操作系统了，被称为“Monitor”。U-boot就是这样一种bootloader，全功能体积高达数百Kbytes，如果不需要这些开发调试功能，发布产品时它能配置到很小的体积。

那我们也知道其实OS（如linux）的Kernel其实也是一段裸机程序，也是直接掌管硬件的，不过这个程序极其复杂，许许多多的计算机专家和黑客为其耗费心血，如果三四百K的U-boot已经比较复杂，那么一个典型功能的linux Kernel编译后竟然能高达万Kbytes，光从代码量来看，linux的复杂度已经是U-boot的百倍。而其实远不止。

虽然kernel很complex，但终究不过是一段裸机代码，Bootloader进行所谓的“kernel引导”，其过程不过是从bootloader里的一句跳转代码，跳转到kernel代码处（执行kernel中的第一个函数），所谓传递参数也不过是bootloader和kernel约定一个内存地点存放。在这个过程中，bootloader和kernel虽然都处于同一个内存里，但是它们除了“引导”与“传递有限的参数”这样的关系，并无其它关系，完全是两个独立的程序。之所以在kernel之前用一个bootloader来引导（为什么开机不能直接执行kernel，所有事情都交给kernel做？），其思想类似于一个板级支持包：kernel假定执行的时候已经具备了一个基本的硬件运行条件，这个环境的初始化（最底层的一些硬件初始化、硬件信息设定）需要bootloader来完成，也许这样kernel的设计才能保持一定的一致性。

U-boot为了能支持很多不同的体系结构、SoC、电路板，设计了一种代码文件的组织结构（包括makefile文件），这种设计很大程度上借鉴了linux kernel，很多硬件驱动代码也直接从linux kernel中搬迁过去，因为linux kernel也是一种移植性非常好的程序。“在通用代码与系统特定代码之间，不惜代价，保持一条明确的分界线”，这是可移植程序设计的不变箴言。

二、Uboot

　　U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。

　　U-Boot自发布以后已更新6次,最新版本为U-Boot-1.1.1，U-Boot的支持是持续性的。

　　U-Boot支持的处理器构架包括PowerPC (MPC5xx，MPC8xx，MPC82xx，MPC7xx，MPC74xx，4xx)， ARM （ARM7，ARM9，StrongARM，Xscale），MIPS (4Kc，5Kc)，x86等等， U-Boot（Universal Bootloader）从名字就可以看出，它是在GPL下资源代码最完整的一个通用Boot Loader。

　　U-Boot提供两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Downloading）模式,并具有大型Boot Loader的全部功能。主要特性为：

　　-SCC/FEC以太网支持

　　-BOOTP/TFTP引导

　　-IP，MAC预置功能

　　-在线读写FLASH，DOC, IDE，IIC，EEROM，RTC

　　-支持串行口kermit，S-record下载代码

　　-识别二进制、ELF32、pImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持

　　-监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等

　　-脚本语言支持（类似BASH脚本）

　　-支持WatchDog，LCD logo，状态指示功能等

　　U-Boot的功能是如此之强大，涵盖了绝大部分处理器构架，提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux,为板级移植做了大量的工作。U-Boot1.1.1版本特别包含了对SA1100和44B0芯片的移植，所以44B0移植主要是针对Board 的移植，包括FLASH、内存配置以及串口波特率等等。U-Boot的完整功能性和后续不断的支持，使系统的升级维护变得十分方便。

以版本2010.09的U-boot为例：

├── api 存放uboot提供的API函数
├── arch 与体系结构相关的代码，uboot的重头戏  +++
├── board 根据不同开发板定制的代码，代码也不少  +++
├── common 通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理为主
├── disk 磁盘分区相关代码
├── doc 文档，一堆README开头的文件
├── drivers 驱动，很丰富，每种类型的设备驱动占用一个子目录  +++
├── examples 示例程序
├── fs 文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统
├── include 头文件，已通用的头文件为主  +++
├── lib 通用库文件
├── nand_spl NAND存储器相关代码
├── net 网络相关代码，小型的协议栈
├── onenand_ipl
├── post 加电自检程序
└── tools 辅助程序，用于编译和检查uboot目标文件

可以将这些代码分为4类

1、平台相关(arch)、或开发板相关(board)（系统特定代码）
2、通用的函数(include common)
3、通用驱动（disk  drivers  fs  nand_spl  onenand_ipl  net  post）
4、工具、实例、文档（api  doc  examples  tools）

除了引导kernel的主线之外，U-boot的支持的各种硬件操作驱动实现，有一定的层次性：为了实现“通用的函数”，首先要调用“通用驱动”，这些通用驱动如果有引用“平台相关”的宏或者外部函数，就需要调用到这些系统特定代码。其层次是" 2<-->3<-->1 " 。

一般来说，移植U-boot主要就是修改“1”项中的代码，以及在include/configs/XXX.h中打开需要的功能以及定义一些常量，具体的实现就是在arch和board子目录，来看一下这两个子目录的组织：

|--arch\
   |--config.mk  ===>配置脚本
　　|--arm\
　　　　|--cpu\ 子目录对应一种处理器的不同产品型号或者系列;
　　　　　　|--arm920t\
　　　　　　　　|--a320\
　　　　　　　　|...
　　　　　　　　|--s3c24x0\
　　　　　　　　　　|--interrupts.c
　　　　　　　　　　|--speed.c
　　　　　　　　　　|--timer.c
　　　　　　　　　　|--usb.c
　　　　　　　　　　|--usb_ohci.c
　　　　　　　　　　|--usb_ohci.h
　　　　　　　　|--Makefile
　　　　　　　　|--cpu.c
　　　　　　　　|--interrupts.c
　　　　　　　　|--start.S <==整个bootloader入口点
　　　　　　　　|--u-boot.lds <==链接脚本
　　　　　　　　|--Makefile 
　　   |--include\ 子目录是处理器用到的头文件；
　　　　　　　|--asm\
　　　　　　　　　|--arch-a320\
　　　　　　　　　|...
　　　　　　　　　|--arch_s3c24x0\
　　　　　　　　　　　　|--memory.h
　　　　　　　　　　　　|--s3c2400.h 
　　　　　　　　　　　　|--s3c2410.h 
　　　　　　　　　　　　|--s3c24x0_cpu.h 
　　　　　　　　　　　　|--s3c24x0.h
　　　　　　　　　|...
　　　　　　　　　|--proc-armv\（公用）
　　　　　　　　  |--atomic.h
　　　　　　　　　|--bitops.h
　　　　　　　　　|--byteorder.h
　　　　　　　　　|--cache.h
　　　　　　　　　|--... （等共24个.h公用头文件）
　　   |--lib\ 目录对应用到处理器公用的代码；
　　　　　　|--board.c
　　　　　　|--config.mk
　　　　　　|--... （等共16个文件）
|--board\
　　|--ppmc7xx\
　　|...
　　|--samsung\
　　　　　　|--goni\
　　　　　　|--smdk2400\
　　　　　　|--smdk2410\
　　　　　　　　　　|--smdk2410.c
　　　　　　　　　　|--flash.c
　　　　　　　　　　|--lowlevel_init.S
　　　　　　　　　　|--config.mk
　　　　　　　　　　|--Makefile
　　　　　　　　　　|--nand_read.c
　　　　　　　　　　|--nand_read_save.c
　　|...

我们知道ARM是ARM公司设计的一种体系结构，这个公司专门设计IP core出售给半导体厂商加上一些外围部件生产SoC，这些IP Core有很多代的产品，如v4、v5、v6、v7，还根据有没有thumb指令集(t)、DSP加强(e)、java硬件加速(j)等进一步细分。而每一代IP core都有不少半导体厂家生产SoC，如qualcomm、Samsung、TI等，因此ARM平台的组织最为复杂。

打开arch，其中所有的子目录代表一种体系结构11种；选取其中的ARM类，里面包含cpu、include、lib三个子目录，其中lib是这个体系结构的公用代码；include下面只有一个子目录asm，其中包含的是不同的SoC对应的头文件及一些公用头文件；cpu中是ARM体系结构中不同代际的IP core，每种IP core中都有一些子目录代表不同厂商的SoC以及公用代码。（其他体系结构的platform没这么复杂）。

board则是基于某种SoC设计的电路板，2010.09的版本支持有近290种board。一般选择相似的board进行U-boot的移植。当然board里面的代码都是跟特定的board有关的。因此，要分arch、IP-core、SoC、Board 4个层次来理解U-boot在ARM系统上的移植性，而其他体系结构有可能只有2-3层。