- 博客(87)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 编译kernel报错arch/arm/Makefile:316: recipe for target ‘zImage‘ failed
【代码】编译kernel报错arch/arm/Makefile:316: recipe for target 'zImage' failed。
2023-02-22 14:50:51
388
原创 USB摄像头MJPG实现网络摄像头
MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.MJPEG全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式，Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。
2023-02-02 09:15:19
2788
1
原创 Python3 使用 nohup后台打印 日志 log
运行脚本后将会在 /home/pi/works/Collie/logs/文件夹下创建engine.log文件。运行tail -f engine.log 可以实时查看日志。
2023-01-05 10:13:58
929
1
原创 RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars
取消警告 RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars。
2022-12-19 18:02:28
779
原创 使香蕉派 bananapi M5 创建ap热点（软路由）
使用 hostapd 和 isc-dhcp-server##＃ １.２ 配置hostapd创建文件 /etc/hostapd/hostapd.conf输入内容1.3 配置 isc-dhcp-server进入 /etc/default/isc-dhcp-server修改进入 /etc/dhcp/dhcpd.conf添加
2022-12-05 20:10:02
908
原创 在 Ubuntu 上安装 jstest-gtk 手柄测试
上面的命令将删除与 jstest-gtk 包相关的所有配置文件和数据。您无法恢复删除的数据，因此请谨慎使用此命令。这将删除系统中不再需要的 jstest-gtk 及其所有依赖包。第二步：安装jstest-gtk。第三步：删除jstest-gtk。
2022-11-30 11:56:45
1883
1
原创 ubuntu18.04 ros 安装 gazebo9
安装之后终端输入gazebo若打开Gazebo说明安装成功，如果画面比较暗，可能需要安装nvidia驱动来驱动gazebo,方法会出现在我的另一篇博客中 (我运行的时候报错)#如果出现deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main表示没问题。输入gazebo --version也可以查看到gazebo的版本。若能打开Gazebo说明Gazebo和ROS间的插件也安装成功。三、Gazebo安装。
2022-10-01 13:19:18
2718
1
原创 ubuntu18 ROS 创建一个工作空间
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 设置环境变量。古月居B站视频教程：ROS入门21讲https://b23.tv/x4RAgr。创建工作空间与功能包。
2022-09-25 00:08:15
156
原创 嵌入式学习u-boot和 bootloader区别
uboot启动分为两个阶段，即boot + loader，boot阶段启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的 软硬件带到一个合适的状态，loader阶段将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。
2022-09-24 17:19:47
951
原创 ubuntu18.04安装 qtcreator apt 安装
根据各大教程尝试过在qt官网下载安装包等一系列教程。由于官方提供的是在线安装教程，故而安装时需要在线下载，安装速度十分的慢。小白 新学qt，尝试安装QT Creator。后来发现ubuntu可以直接通过apt安装。
2022-09-24 01:08:17
537
原创 树莓派 ubuntu18.04安装ROS
7. 打开一个窗口 输入命令：rosrun turtlesim turtle_teleop_key , 此时可以通过上下左右键控制小乌龟的运动。安装ros系统可以参考网站：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu。6. 打开一个窗口 输入指令：rosrun turtlesim turtlesim_node。5. 打开一个窗口 输入命令 ： roscore。安装完成后 运行 ROS。
2022-09-20 00:26:10
1013
原创 树莓派 ubuntu18.04 设定静态IP
设置IP地址为 192.168.1.126, 子网掩码24位即255.255.255.0, 网关为192.168.1.1, DNS1: 233.5.5.5, DNS2: 8.8.8.8。运行命令应用新配置,立即生效。
2022-09-19 21:35:19
473
原创 树莓派 安装 ubuntu18.0系统时屏幕不配
在安装好树莓派镜像之后，先不要拔掉SD卡，直接打开SD卡盘目录（一般只有40M左右），找到config.txt，直接在尾部添加。我使用的是7寸的显示屏。
2022-09-19 21:08:56
230
原创 嵌入式学习linux根目录（/）文件认识
自己在学习linux ，看到这个文章就记录了下来：https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/125425809==/bin : ==是Binaries(二进制文件)的缩写 ，这个目录存放着最经常使用的命令任何人都可以使用的命令== /boot :==启动相关的文件，包括一些连接文件以及镜像文件，在有些发行版中还包括grub,grub是一种通用的启动引导文件（linux里面的uboot）== /cdrom:==以前用来挂载CD
2022-09-16 10:03:30
754
原创 记录项目中遇到的问题
问题springboot 点餐系统1.解决跨域问题解决：1.无需改动前端代码，在 springboot 项目中添加全局过滤器：2.使用@CrossOrigin 注解实现如果想对一系列接口添加 CORS 配置，可以在类上添加注解，对该类声明所有接口都有效：如果想添加全局配置，则需要添加一个配置类 ：在contrllor 中添加rossrigin2.项目中无法访问css,js和静态页面解决：SpringBoot会默认从下面的目录去读取：（1） static里面放所有的静态资源。（2）
2021-09-20 12:45:09
94
原创 IDEA git 历史的版本回退和提交
回退和提交之前使用git都是使用命令行模式，第一次接触idea,使用idea控制git的回退和提交，现在把过程记录下来。local本地仓库的回退1.首先切换到需要回退的分支2.复制需要回退的历史版本的代号3.开始回退，粘贴注意！ 这个让我掉了几根头发注意reset Type选项，了解三个选项的区别Reset Type 有三种：mixed 默认方式，只保留源码，回退commit和index信息soft 回退到某个版本，只回退了commit的信息，不会恢复到index file一级。如
2021-09-05 18:58:11
1646
原创 vue.js
VUE用于构建用户界面的渐进式框架创建：在java script 中new 一个new 实例把模型转换为视图视图转换为模型数据双向绑定，动态绑定，双方是同步的，后台改变前台也改变， 是动态的。同时改变绑定一个属性：使用v-model（观察者模式）例：vue 中方法的写法vue 中方法的使用vue的生命周期钩子函数不需要我们主动调用过滤器 filters定义写法用法常用指令v-model 数据双向绑定v-for 循环遍历指令v-ifv-elsev-sh
2021-08-04 10:51:48
79
原创 JSON 的使用
JSON1.JSON javascript 对象表示法2.是存储和文件文本信息的语法3.在功能上和xml相似4.是轻量级的文本数据交换格式作用：兼容，json后台返回json页面 ，前台处理。后台返回jsp , 前台只能jsp处理。使用jar插件编写jsonjackjson ：fastjson : 阿里巴巴gson : 谷歌 …导入gson jar包gson使用：运行返回结果：解决中文乱码：前台页面接收显示：Ajax 请求接收回调 json...
2021-07-28 16:40:56
84
原创 jsp java html前后台数据传输乱码问题解决
乱码解决解决从前端获取参数时 ， 乱码问题request.setCharacterEncoding(“utf-8”) ;解决从后端获取参数时 ， 乱码问题response.set
2021-07-28 16:39:34
165
原创 jsp中EL,JSTL和 java的区别
EL 和JSTLEL表达式 （前端）EL表达式语法作用 ： 前端获取后台发过来的数据的方法， jquery(长得差不多，主要是页面展示效果)(EL表达式)，例如：(EL 表达式)，例如：(EL表达式)，例如：(user.id) , (user)要求在请求中有的值操作符：(user.id)中括号操作符：(user.id)中括号操作符：(user.id)中括号操作符：{user[id]}隐式对象### EL 操作符...
2021-07-27 21:29:02
174
原创 Ajax的编程和使用
AJAX （异步的java script 和 xml ）（局部刷新，不需要整个页面一起刷新）异步请求更新技术，是一种局部刷新局部页面的技术，ajax 是对新技术第一种应用，不是一个语言。例子:登录界面，先登录成功在刷新整个页面。百度搜索页面 。地图定位坐标的变化，只更新坐标点的移动位置。作用：把后台的数据使用AJAX输出，作用域（前台）核心对象：xmlhttprequest 对象jsp和AJAX的优缺点：jsp页面跳转简单整个页面刷新，ajax更加方便，局部刷新，在当前页面处理事务，刷新。定义
2021-07-27 20:46:20
63
原创 html标签 css样式
html标签行内标签 a标签 超链接b标签strong标签 img标签块级标签div 默认宽度100%p 标签h标签有序列表 ol li无序列表 ul li自定义列表 dl dt ddhr 下划线 br 换行属性标签内属性aligntype 列表属性有序type = ‘A’ 大写的罗马字符l ll lltype = ‘a’ 小写的罗马字符a b c dtype = ‘1’ 数字1 2 3 4无序type = ‘square’ 方形
2021-07-26 19:59:13
192
原创 eclipse连接数据库顺序
eclipse 连接数据库1.加载驱动Class.forName(’'oracle.jdbc.driver.OracleDriver")2.创建连接String url = “jdbc:oracle:thin:@192.168.109.128:1251"orcl” ; //连接数据库字符串String user = “scott” ;String password = “888888518”Connection conn = DriverManager.getConnection(url,u
2021-07-26 19:58:28
100
原创 java DOM
DOMwindow ： 表示整个页面例如警告： window.alert : window 是对象，类 ， alert 是window对象的方法 。
2021-07-26 19:56:52
177
原创 java bean 和分层模式
java Bean我们所写的类 ， 比较模糊 ， 实体类 经常使用的 ，和数据库表内对应，具有公有的get,和set方法。 可以操作数据库表的实体类分层模式(解耦)简介：简单理解为将系统的各个逐渐分隔到 不同的层次， 高内聚，低耦合，上层向下层示意图表示层：面向用户的最外层。html, 登录界面，jsp,只和业务层相关联。实体类（承载数据）是业务层和表示成沟通的通道。业务逻辑层：业务功能，调用多个dao方法，功能作用，只有业务层和数据库交流数据访问层：dao , 几乎不用动的层...
2021-07-26 19:56:05
214
原创 数据库索引
索引索引相当于数据库的目录primary key 主键和unique唯一自动创建索引优点 :2.可以大大添加数据的检索速度，这也是创建索引的目的缺点：占用物理空间，创建索引:create index index_emp_ename on emp(ename) ;不需要我们使用，数据库自己去查看索引表；单列索引复合索引唯一索引 unique位图索引（了解）...
2021-07-26 19:55:16
51
原创 java 排序 冒泡 ，简单排序， 插入排序
java排序1.java冒泡排序两个for循环例：从小到大排序，两两交换。数组中8个数组，交换7次。把最大的数往右边推int[] a = {1,7,4,6,2};for(int i = 0 ; i < a.length-1 ; i++){for(int j = 0 ; j<a.length-1-i ; j++){ // length-1-i ; 避免不必要的比较if(a[j]>a[j+1])int temp = a[j];a[j] = a[j+1];a[j+1]
2021-07-26 19:54:49
42
原创 JAVA GC finalize()
finalize() 垃圾回收java中什么时候使用finalize()方法在java中，垃圾回收不需要我们自己执行，而是由系统自动执行。这一点给了我们发开发人员省了不少心，但是finalize()方法一直是个困惑。虚拟机在执行垃圾回收之前都会执行对象的finalize(),那么finalize()到底有什么用呢？其实finalize()主要是给其他调用而创建的空间在对象回收时页同步回收而设置的。比如，你调用了C语言，使用了mallow()开辟了一段内存空间。在你释放java对象的时候，虚拟机只
2021-07-26 19:53:59
96
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人