OPC UA编程开发------基础知识整理

目录

1、OPC UA

2、节点

3、对象、变量和方法

对象类型和变量类型

简单对象类型

简单变量类型

复杂对象类型

复杂变量类型

4、编译

---

1、OPC UA

OPC UA（Unified Architecture，统一架构）是下一代的OPC 标准，通过提供一个完整的，安全和可靠的跨平台的架构，以获取实时和历史数据和时间。

OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA【数据访问（DA）、报警和事件（AE）、历史数据访问（HDA）】，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层Scoket以上来定义的，灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。

 

2、节点

OPC UA建模的基本概念是节点以及节点之间的引用。节点可以根据不同的用途归属于不同的节点类别(NodeClass)，一些节点代表实例，另一些代表类型等等。 

OPCUA_NODECLASS_INVALID = 0,

OPCUA_NODECLASS_OBJECT = 1,

OPCUA_NODECLASS_VARIABLE = 2,

OPCUA_NODECLASS_METHOD = 4,

OPCUA_NODECLASS_OBJECT_TYPE = 8,

OPCUA_NODECLASS_VARIABLE_TYPE = 16,

OPCUA_NODECLASS_REFERENCE_TYPE = 32,

OPCUA_NODECLASS_DATA_TYPE = 64,

OPCUA_NODECLASS_VIEW = 128,