步进电机与伺服电机的区别与联系

本文详细阐述了步进电机和伺服电机的工作原理、控制方式及性能特点。步进电机通过脉冲信号实现定位,适合开环控制,而伺服电机采用闭环控制,精度高且稳定性好。两者在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力和速度响应性能上存在显著差异,伺服电机在多数性能上优于步进电机,但成本也相对较高。
摘要由CSDN通过智能技术生成
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速搜索、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。   步进电机伺服电机区别在于:   1、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。   2、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。   3、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。   4、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。   5、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。   综上所述,伺服电机在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样。
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