伺服电机和步进电机的区别

最新推荐文章于 2024-05-04 21:53:09 发布

kobesdu

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伺服电机和步进电机在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能和速度响应方面存在显著差异。伺服电机具有更高的精度、更平稳的运行、恒定的力矩输出、更强的过载能力和更快的响应速度，适用于高精度、快速响应的控制系统。步进电机则在成本和简单控制上有优势，但低速时易振动，输出力矩随速度上升而下降，适合低速、开环控制的场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

伺服电机和步进电机的区别是什么？

步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000&