DM6467的OV5642 Linux驱动程序开发（三）——驱动测试

 

 

1        编写ov5642测试例程

在编写好ov5642驱动之后，需要编写程序对其进行测试，这就是V4L2应用层程序。要编写V4L2应用层程序，首先需要理解V4L2提供的各种ioctl函数，要知道如何配置视频设备的初始化参数，特别注意的是配置是有一定顺序的，如果顺序错了那肯定会有错误。在初始化视频设备之后，需要建立缓冲区来接收视频设备传过来的帧，V4L2提供了两种模式来获取视频帧：MMAP和UserPtr。由于在vpif驱动程序中只提供了对MMAP的支持，所以我们在编写测试例程时也是使用该模式。对于V4L2的MMAP和UserPtr两种模式的理解其实有点困难，现在我也还没有完全弄清，但是这两种方法的使用却比较简单。

ov5642测试例程的编写主要包括以下几个部分，必须严格按照该顺序来编写程序。

（1）      打开视频设备。

视频设备在linux的/dev目录中，我们这里只有一个视频设备，所以是/dev/video0，使用open函数打开。

 

static int ov5642 = -1; ov5642 = open ("/dev/video0", O_RDWR, 0);

 

（2）设置vpif channel 0的输入。

由于vpif的channel 0可以有三个输入：tvp5150、tvp7002和ov5642，所以需要选通对应的输入模式。

 

unsigned int  input = 1; // 0: tvp5150; 1: 0v5642. defined in board-dm646x-evm.c ioctl (ov5642, VIDIOC_S_INPUT, &input);

 

（3）设置视频采集格式。

现在ov5642只支持VGA格式。

 

vid_std_id = 0x10000000; // V4L2_STD_CAMERA_VGA ioctl (ov5642, VIDIOC_S_STD, &vid_std_id);

 

（4）设置视频的像素点格式。

现在ov5642驱动程序只支持YUYV格式的像素点格式，分辨率为VGA，即640 X 480，逐行扫描，每行640 X2 X 2个字节（因为ov5642输出10-bit视频数据）。

 

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));      fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;      fmt.fmt.pix.width = 640;      fmt.fmt.pix.height = 480;      fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;      fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;      fmt.fm