ov5642

最近在用imx6q的开发板，用摄像头采集图像，记录下中途遇到的问题。

ov5642的摄像头插上去以后dev里一直没有video0，这是因为mxc_v4l2_capture.ko没有加载上。

需要加载的驱动：

insmod ipu_still.ko

insmod ipu_prp_enc.ko

insmod ipu_bg_overlay_sdc.ko  

insmod ipu_fg_overlay_sdc.ko  

insmod ipu_csi_enc.ko   

insmod mxc_v4l2_capture.ko  

另外，如果加载错误，提示insmod: error inserting 'xxx.ko': unknown symbol in module or unknown parameter 的话，说明有依赖项没有加载

输入modinfo  ./xxx.ko | grep depend 查看它的依赖，将其依赖的ko提前加载就可以了~

最后调用mxc_vpu_test.out -E "-o /xx路径xx/xx.264 -f 2 -t 0 -w 640 -h 480" 就可以把摄像头采集的视频压缩保存起来了。