摄像头图像桶形畸变校正测试

本文介绍了桶形畸变的原理,详细讲解了如何使用Matlab对OV5642摄像头的图像进行校正。通过调整参数k1和k2,探讨了不同参数对校正效果的影响,并展示了最佳参数下的校正结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1        桶形畸变原理

如果摄像头使用短焦距广角镜头,那么得到的图像会发生桶形畸变,如下图所示。

图 1 摄像头畸变图像

 

产生桶形畸变的原因是:镜头的放大倍数随着距离增大而逐渐减小,造成图像像素点放射形地围绕中心点的。原理图如下所示。

 

2 桶形畸变原理

 

桶形畸变的数学模型是:


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