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GOOGLE 手机定位厘米挑战赛选手提到的技巧、方法总结
文章目录GOOGLE 手机定位厘米挑战赛选手提到的技巧、方法总结🔥🔥[Winning Solution of Previous Google Smartphone Decimeter Kaggle Challenge](https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2022/discussion/322510)[How to Approach this Competition](https://www.kaggle.com/competit原创 2022-05-09 17:39:10 · 851 阅读 · 0 评论 -
惯性导航(一)——姿态、速度、位置更新
文章目录前言一、姿态更新二、速度更新三、位置更新总结前言 捷联惯导系统中的传感器(陀螺仪和加速度计)信号往往以数字形式进行采集,再输入到导航计算机中进行解算,才能给出载体坐标系相对于特定导航参考坐标系的姿态、速度和位置等导航信息。与平台惯导系统相比,捷联惯导系统中不存在物理上的稳定平台,只能以数学方式实时描述载体坐标系至导航参考坐标系的坐标变换关系,这一参考坐标系通常称为虚拟平台(或数学平台)一、姿态更新二、速度更新三、位置更...原创 2021-12-20 11:41:42 · 2416 阅读 · 0 评论