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直播回放在＜导航定位与授时＞微信视频号上有。

误差传播律(协方差传播律：描述的是观测值的函数的中误差与观测值中误差之间的关系。协因数传播律(权逆阵传播律：观测值的协因数阵与其线性函数的协因数阵的关系式。将协方差传播律与协因数传播律合称为广义传播律。

GNSS/ins组合导航方向面试经验和问题总结

IGS 提供的 GNSS 轨道产品和钟差产品的解算基准并非完全一样, 对于精密产品，各 GNSS 系统的参考基准均为双频无电离层组合；对于广播星历，则区分 GPS 类卫星(GPS,Galileo,QZSS) 基于双频无电离组合的伪距以及 BDS 卫星系统基于 B3 频点。对于 GPS 类用户而言，实际使用的卫星钟差包含了无电离层组合的卫星端硬件延迟，如果用户端采用的L1/L2无电离层组合定位模型（与基准一致），则无需对TGD进行改正。

python 坐标系转换

IGS文件格式说明- Renix atx ANTEX: The Antenna Exchange Format PCV PCO RENIX ATX天线相位中心改正

文章目录GOOGLE 手机定位厘米挑战赛选手提到的技巧、方法总结🔥🔥[Winning Solution of Previous Google Smartphone Decimeter Kaggle Challenge](https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2022/discussion/322510)[How to Approach this Competition](https://www.kaggle.com/competit

ISB 与ISPB文章目录ISB 与ISPB1.ISB1.1 估计法（code phase）1.2 ISB的随机模型1.2.1常数估计1.2.2随机游走过程1.3.3.白噪声过程2.ISPB1.ISB1.1 估计法（code phase）接收机 rrr 和 卫星 sss 在频率 jjj 上的载波相位观测方程可ϕr,js=ρrs+dtr−dts+αr,js+λj(δr,js+φr,j−δjs−φjs+Nr,js)+ϵr,jspr,js=ρrs+dtr−dts+ar,js+dr,jG−djs+er,j

模糊度固定AR 的三个方法文章目录模糊度固定AR 的三个方法前言1.PPP-AR现状2.整数钟恢复法 Integer Recovery Clock (IRC) method (Laurichesse and Mercier 2009)Reference前言Ambiguity resolution (AR) is a two-step procedure.[1]In the first step, ordinary least-squares estimation is used, all par

高精度GNSS定位的校正服务——SSR和OSR文章目录高精度GNSS定位的校正服务——SSR和OSR简介观测空间表示（OSR）状态空间表示（SSR）SSR和OSR对比星地融合增强算法参考文献简介GNSS通过确定卫星和接收机之间的距离来实现定位，距离测量通过测量卫星传输到接收器的信号的传播时间乘以光速得出。信号传播时间受多种误差源的影响，包括卫星轨道和时钟误差、卫星和接收器硬件延迟以及电离层和对流层效应。 当仅使用卫星信号时，这些误差会导致大约 3 -8 米的误差，实时定位精度不高。 伴随着全球导航卫星

GNSS观测方程及线性组合(全)文章目录GNSS观测方程及线性组合(全)1. GNSS观测方程2.同类型不同频率观测值的线性组合1.组合标准2. 窄巷组合3.宽巷组合4.无电离层组合3.不同类型双频观测值的组合1. MW组合2.电离层残差组合3.不同类型的单频观测值间的线性组合4.三频线性组合5.MP组合1. GNSS观测方程伪距观测值和载波相位观测值作为 GNSS 数据处理中两种最基本的观测值,其基本原理是通过比较接收机端接收到的卫星信号与卫星端发射的卫星信号, 从而计算出时间差或相位差，从而计算出

周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）文章目录周跳探测与模糊度固定（GNSS学习笔记）1.什么是周跳2.产生原因3.周跳的探测（1）载波相位观测值在正常状态下应是连续变化的。（2）伪距约束(3)电离层延迟与频率严相关4.整周模糊度固定（1）AR流程1.什么是周跳首先我们先了解下什么是周跳。如式（1）所示，载波观测值由两部分组成：一部分是累计得到的整数变化部分，另一部分是瞬间测得的小数部分。整数变化部分是由式（1）通过对卫星的不间断跟踪并积分得到。但 是，如果由于某种原因，接收机中断了对卫星信号的跟踪

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GNSS常用术语一览表：名词缩写全称中文全称解释IGSOInclined Geosynchronous Satellite Orbit倾斜轨道同步卫星IGSO（Inclined Geosynchronous Satellite Orbit）:倾斜轨道同步卫星 地球同步卫星即地球同步轨道卫星，又称对地静止卫星，是运行在地球同步轨道上的人造卫星，星距离地球的高度约为36000 km，卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的

python脚本实现GNSS数据自动下载本文代码思路参考了博文[https://blog.csdn.net/weixin_39672353/article/details/109852755]文章目录脚本功能介绍使用前的准备脚本的使用方法总结功能简介GNSS数据的下载工作繁琐重复，本文通过python实现了数据的自动下载，可以支持MGEX观测文件（.crx 和.o文件）、广播星历（brdm），精密轨道与钟差（.sp3,.clk）、电离层数据（.i文件）、DCB。所有类型文