一、复位
我们经常看到很多开发板、评测板会带个RESET键，即复位键。
那我们为什么会有复位？举个简单的例子：在你玩电脑的时候，突然有个软件卡死了，导致整个电脑卡死了怎么办？重启呗。那在debug程序，调试固件的时候，烧录固件怎么没有显示，怎么死循环了，那也得给它重启一下，那总不能拔电源，一直关开电源叭，那这时就多了个复位键，相当于电脑的重启。
M3（STM32F3）复位与M4(STM32F4)差不多，M4在M3基础上延申，所以本文将以M4为例着重述说。
| M3复位类型 | 应用 |
|---|---|
| 上电复位 | 接通电源后复位，复位整个系统。冷复位 |
| 系统复位 | 复位处理器内核和系统元件，调试元件除外 |
| JTAG-DP 复位 | 复位 JTAG-DP 逻辑 |
注意：
nTRST复位对 JTAG-DP 控制器的状态初始化。nTRST 复位通常被 RealView™ ICE 模块用作调试器与系统的热插拔连接。nTRST 可以在不影响处理器正常工作的情况下对 JTAG-DP 控制器进行初始化。由于 nTRST 在处理器内已经被同步了，所以不必使之再同步。
M4复位类型
系统复位
只要发生以下事件之一，就会产生系统复位：
- NRST 引脚低电平（
外部复位） - 窗口看门狗计数结束（
WWDG 复位） - 独立看门狗计数结束（
IWDG 复位） - 软件复位（SW 复位）（请参见软件复位）
- 低功耗管理复位（请参见低功耗管理复位）
软件复位
可通过查看 RCC 时钟控制和状态寄存器 (RCC_CSR) 中的复位标志确定。要对器件进行软件复位，必须将 Cortex™-M4F 应用中断和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ 位置 1。有关详细信息，请参见 Cortex™-M4F 技术参考手册。
低功耗管理复位
引发低功耗管理复位的方式有两种：
- 进入待机模式时产生复位：
此复位的使能方式是清零用户选项字节中的 nRST_STDBY 位。使能后，只要成功执行
进入待机模式序列，器件就将复位，而非进入待机模式。 - 进入停止模式时产生复位：
此复位的使能方式是清零用户选项字节中的 nRST_STOP 位。使能后，只要成功执行
进入停止模式序列，器件就将复位，而非进入停止模式
电源复位
只要发生以下事件之一，就会产生电源复位：
- 上电/掉电复位（POR/PDR 复位）或欠压 (BOR) 复位
- 在退出待机模式时
备份域复位
备份域复位会将所有 RTC 寄存器和 RCC_BDCR 寄存器复位为各自的复位值。BKPSRAM 不受 此复位影响。BKPSRAM 的唯一复位方式是通过 Flash 接口将 Flash 保护等级从 1 切换到 0。只要发生以下事件之一，就会产生备份域复位：
- 软件复位，通过将 RCC 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 BDRST 位置 1 触发。
- 在电源 VDD 和 VBAT 都已掉电后，其中任何一个又再上电。
在复位后以及处理器开始执行程序之前，Cortex_M处理会从存储中读取头两个字。
从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是 1。然
后从这个值所对应的地址处取指。
处理器读出这两个字后，就会将这些数值赋给MSP和程序计数器（PC）。
扩充知识：
固件（就是.bin文件，自己写的代码生成的）设计中，有个BootLoader，它是拥有从外部接收数据，更新Flash（也就是APP），跳转至APP功能的特殊APP罢了。
例如：两份程序（固件），bootloader+app，通常一个项目不止烧录一份程序，比如一个音响：会烧录蓝牙的固件（程序代码）、Bootloader、功能模块固件等。
BootLoader的设计中，STM32 单片机启动流程中介绍了单片机上电后的启动流程，其实也就主要干了两件事：
- 将栈顶位置加载到
MSP寄存器中 - 将复位中断服务函数的入口地址给
PC寄存器
然后单片机执行复位中断服务函数，在复位中断服务函数中设置中断向量表的偏移地址，准备C环境，最后跳转到main()函数。同理，从Bootloader跳到APP也需要干这两件事情，只不过上电时是单片机自动加载的MSP和PC，而从Bootloader跳到APP则需要我们编写函数进行跳转。后期在详细出一期Bootloader的文章。
回到复位这，MSP的设置是非常必要的，这是因为在复位的很短时间内有产生NMI或HardFault的可能，在异常处理前将处理器状态压栈时需要栈存储和MSP。
CM3 和CM4使用的是向下生长的满栈，所以MSP的初始值必须是堆栈内存的末地址加 1。
举例来说，如果你的堆栈区域在 0x20007C00‐0x20007FFF 之间，那么 MSP 的初始值就必须是
0x20008000。
向量表跟随在 MSP 的初始值之后——也就是第 2 个表目。要注意因为 CM3 是在 Thumb
态下执行，所以向量表中的每个数值都必须把 LSB 置 1（也就是奇数）。正是因为这个原因，
中使用 0x101 来表达地址 0x100。当 0x100 处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化 MSP 是必需的，因为可能第 1 条指令还没执行就会被 NMI 或是其它 fault 打断。MSP 初始化好后就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。
二、时钟体系
给单片机提供一个时钟信号（一个非常稳定的频率信号），使单片机各内部组件同步工作，并且在和外部设备通信时也能达到同步。
就像是在广场上做广播体操一样，体操动作的频率取决于广播读数的速度。动态调整运行频率，就可以控制性能与功耗！
参考手册 《STM32F4xx 中文参考手册.pdf》 第 106 页
1、时钟源
a.可以使用三种不同的时钟源来驱动系统时钟 (SYSCLK)，CPU 运行的频率为 168MHz：
● HSI 振荡器时钟，也就是高速内部时钟，一般来说很少用，因为精度没有外部高速时钟那么高。
● HSE 振荡器时钟，也就是高速外部时钟。
● 主 PLL (PLL) 时钟
电路原理图类似以上的电路
b.器件具有以下两个次级时钟源：
● 32 kHz 低速内部 RC (LSI RC)，该 RC 用于驱动独立看门狗，也可选择提供给 RTC 用于停机/待机模式下的自动唤醒。
● 32.768 kHz 低速外部晶振（LSE 晶振），用于驱动 RTC 时钟 (RTCCLK)对于每个时钟源来说，在未使用时都可单独打开或者关闭，以降低功耗。
128*256 先分频128 再分频256 32.768KHZ
在特殊的应用场景，为了达到最高的能效比，没有必要使用到PLL，可将HSE、HSI作为系统时钟源。例如，在智能手表锁屏的情况下，如果使用PLL配置过后输出的频率会造成过多的功耗，降低自身的续航能力；同时要维持计步与测量心率功能。因此，PLL在锁屏下的应用场景并不合适，在保证功能实现的前提下，尽可能降低功耗，可以切换频率更低的时钟源提供给系统时钟。
1.选择PLL作为系统时钟源
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
2.选择HSI作为系统时钟源
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI;
3.选择HSE作为系统时钟源
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE;
2、时钟树
时钟树就是关注时钟源和时钟的流向，嵌入式系统中的模块和外设工作都以时钟为基准。有了时钟树，就有了时钟域。嵌入式中除了内核，还有各个单元，每个单元工作在不同的时钟频率下，给每个单元提供不同的时钟。
实际应用中根据需要配置外设的时钟控制开关，选择需要的时钟频率，并可关闭不用外设时钟。
APB1：高级外设总线1
HSE 时钟
高速外部时钟信号 (HSE) 有 2 个时钟源： ● HSE 外部晶振/陶瓷谐振器 ● HSE 外部用户时钟
外部晶振/陶瓷谐振器（HSE 晶振）
HSE 的特点是精度非常高。
RCC 时钟控制寄存器 (RCC_CR) 中的 HSERDY 标志指示高速外部振荡器是否稳定。在启动
时，硬件将此位置 1 后，此时钟才可以使用。如在 RCC 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 中使能
中断，则可产生中断。这段话看着比较生涩，主要大家得先理解寄存器，控制寄存器 (RCC_CR) 中的 HSERDY 标志，简单得说，RCC_CR这个寄存器，代码编写比如像if，去判断这个标志位HSERDY ，得到振荡器是否稳定，才可以继续保证能使用。
HSE 晶振可通过 RCC 时钟控制寄存器 (RCC_CR) 中的 HSEON 位打开或关闭。
HSI 时钟
HSI 时钟信号由内部 16 MHz RC 振荡器生成，可直接用作系统时钟，或者用作 PLL 输入。
HSI RC 振荡器的优点是成本较低（无需使用外部组件）。此外，其启动速度也要比 HSE 晶
振块，但即使校准后，其精度也不及外部晶振或陶瓷谐振器。
LSE 时钟
LSE 晶振是 32.768 kHz 低速外部 (LSE) 晶振或陶瓷谐振器，可作为实时时钟外设 (RTC) 的 时钟源来提供时钟/日历或其它定时功能，具有功耗低且精度高的优点。
LSE 晶振通过 RCC 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 LSEON 位打开和关闭。
RCC 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 LSERDY 标志指示 LSE 晶振是否稳定。在启动
时，硬件将此位置 1 后，LSE 晶振输出时钟信号才可以使用。如在 RCC 时钟中断寄存器
(RCC_CIR) 中使能中断，则可产生中断。
LSI 时钟
LSI RC 可作为低功耗时钟源在停机和待机模式下保持运行，供独立看门狗 (
IWDG) 和自动唤 醒单元 (AWU) 使用。时钟频率在32 kHz 左右。有关详细信息，请参见数据手册的电气特性 部分。
LSI RC 可通过 RCC 时钟控制和状态寄存器 (RCC_CSR) 中的 LSION 位打开或关闭。
RCC 时钟控制和状态寄存器 (RCC_CSR) 中的 LSIRDY 标志指示低速内部振荡器是否稳定。
在启动时，硬件将此位置 1 后，此时钟才可以使用。如在 RCC 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 中
使能中断，则可产生中断。
RTC/AWU 时钟
一旦选定 RTCCLK 时钟源后，要想修改所做选择，只能复位电源域。
RTCCLK 时钟源可以是HSE 1 MHz（HSE 由一个可编程的预分频器分频）、LSE 或者 LSI时钟。选择方式是编程 RCC 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 RTCSEL[1:0] 位和 RCC 时钟配置寄存器 (RCC_CFGR) 中的 RTCPRE[4:0] 位。所做的选择只能通过复位备份域的方式修改。
时钟安全系统 (CSS)
时钟安全系统可通过软件激活。激活后，时钟监测器将在 HSE 振荡器启动延迟后使能，并 在此振荡器停止时被关闭。
看门狗时钟
如果独立看门狗 (IWDG) 已通过硬件选项字节或软件设置的方式启动，则 LSI 振荡器将强制 打开且不可禁止。在 LSI振荡器稳定后，时钟将提供给 IWDG。
PLL
1.1 概述
PLL(Phase Locked Loop)： 为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。（来自HSI HSE）
PLL基于振荡器中的反馈技术，许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。
一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在需要高频应用时，由相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时钟信号。
PLLQ:IIS-----》音频输出
PLLR：RNG----》随机数
PLLP：SW----》选择器
1.2 基本组成
锁相环路是一种反馈控制电路， 简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。锁相环通常由鉴相器（PD,Phase Detector）、环路滤波器（LF,Loop Filter）和压控振荡器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分组成。
锁相环的工作原理是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号通过鉴相器转换成电压信号输出，经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压，对振荡器输出信号的频率实施控制，再通过反馈通路把振荡器输出信号的频率、相位反馈到鉴相器。
锁相环在工作过程中，当输出信号的频率成比例地反映输入信号的频率时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，这样输出电压与输入电压的相位就被锁住了。
1.3 类比说明
我们刚开始学车的时候，在道路上开车，眼睛就好像一个鉴相器，负责发现车行驶的方向（反馈）和前方的路（输入）是否有差别，把差别输入大脑进行判断，然后指挥双手旋转方向盘，旋转方向盘的动作转换成车的行驶方向，如下图所示。
我们通过这么一个闭环过程不断地调节方向盘，保证车行驶在正道上。
2.3 相位差
两个频率相同的交流电相位的差叫做相位差，或者叫做相差，又称“相角差”、“相差”、“周相差”或“位相差”。两个作周期变化的物理量的相之间的差值。它为正值时称前者超前于后者，为负值时则滞后于后者。它为零或π的偶数倍时，两物理量同相;为π的奇数倍时则称反相。
这两个频率相同的交流电，可以是两个交流电流，可以是两个交流电压，可以是两个交流电动势，也可以是这三种量中的任何两个。两个同频率正弦量的相位差就等于初相之差。是一个不随时间变化的常数。也可以是一个元件上的电流与电压的相位变化。任意一个正弦量y = Asin(wt+ j0）的相位为(wt+ j0），两个同频率正弦量的相位差（与时间t无关）。设第一个正弦量的初相为 j01，第二个正弦量的初相为 j02，则这两个正弦量的相位差为j12 = j01 - j02。
2.4 PLL配置参数
不同的芯片，倍频（频率翻倍）公式是不一样的，需要查询芯片手册！
三、SystemInit系统初始化函数
系统时钟 (SYSCLK) 选择
在系统复位后，默认系统时钟为 HSI。在直接使用 HSI 或者通过 PLL 使用时钟源来作为系统 时钟时，该时钟源无法停止。
只有在目标时钟源已就绪时（时钟在启动延迟或 PLL 锁相后稳定时），才可从一个时钟源切 换到另一个。如果选择尚未就绪的时钟源，则切换在该时钟源就绪时才会进行。RCC 时钟 控制寄存器 (RCC_CR) 中的状态位指示哪个（些）时钟已就绪，以及当前哪个时钟正充当系 统时钟。
1.第一个执行的文件是汇编文件**
栈的初始化，提供函数调用的时候进行现场保护和现场恢复
堆的初始化，为申请内存提供空间，调用malloc
执行Reset_Handler，意思说上电复位后执行的动作
执行SystemInit函数 跳转到main函数
2.初始化Flash接口，更新PLL系统频率**
/**
* @brief Setup the microcontroller system
* Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the
* SystemFrequency variable.
* @param None
* @retval None
*/
void SystemInit(void)
{
................
/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
SetSysClock();
................
}
3.调用SetSysClock函数设置PLL时钟，然后进行分频**
/**
* @brief Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
* AHB/APBx prescalers and Flash settings
* @Note This function should be called only once the RCC clock configuration
* is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).
* @param None
* @retval None
*/
static void SetSysClock(void)
{
.....................
/* Configure the main PLL */
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
.....................
}
system_stm32f4xx.c文件有以下倍频(PLL_N)与分频(PLL_M、PLL_P)因子：
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M 8 //(记得修改为8)修改PLL_M倍频因子（25——》8）
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q 7
#if defined (STM32F40_41xxx)
#define PLL_N 336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P 2
#endif /* STM32F40_41xxx */
由于官方的代码是使用外部高速晶振25MHz，GEC-M4开发板是使用外部高速晶振8MHz，所以PLL的倍频因子要进行修改，只修改PLL_M为8。
4.阅读system_stm32f4xx.c文件的头部注释**
*=============================================================================
*=============================================================================
* Supported STM32F40xxx/41xxx devices
*-----------------------------------------------------------------------------
* System Clock source | PLL (HSE)
*-----------------------------------------------------------------------------
* SYSCLK(Hz) | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* HCLK(Hz) | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* AHB Prescaler | 1
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB1 Prescaler | 4
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB2 Prescaler | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* HSE Frequency(Hz) | 25000000 粤嵌开发板外部晶振是8MHz，我们要将25MHz修改为8MHz
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_M | 25
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_N | 336
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_P | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_Q | 7
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLLI2S_N | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLLI2S_R | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* I2S input clock | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* VDD(V) | 3.3
*-----------------------------------------------------------------------------
* Main regulator output voltage | Scale1 mode
*-----------------------------------------------------------------------------
* Flash Latency(WS) | 5
*-----------------------------------------------------------------------------
* Prefetch Buffer | ON
*-----------------------------------------------------------------------------
* Instruction cache | ON
*-----------------------------------------------------------------------------
* Data cache | ON
*-----------------------------------------------------------------------------
* Require 48MHz for USB OTG FS, | Disabled
* SDIO and RNG clock |
*-----------------------------------------------------------------------------
*=============================================================================
去掉stm32f4xx.h的只读属性
接着修改stm32f4xx.h以下内容，行127将外部晶振频率值修改为8MHz。
#if !defined (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
最后按照PLL的运算公式，最终得到输出频率为168MHz。
#注意事项
在《STM32F4xx中文参考手册》 P117页，PLL_M、PLL_N、PLL_P，这三个参数都有一定的范围限制，详细如下：
2≤ PLL_M ≤63
192≤ PLL_N ≤432
PLL_P：2、4、6、8
四、寄存器边界地址
详见《STM32F4xx中文参考手册》的P52 ~ P54页，部分展示如下：
STM32F4xx中文参考手册》重的RCC寄存器，可以不用去记，但是一般实际工作重书写代码都是建议用寄存器去写，这时候就需要查手册了。
五、代码例程
代码1例程proj1_168/96Mhz：
按照第六节将PLL_M和HSE_VALUE配置，PLL_M：8或者25，HSE_VALUE：8000000或者25000000。
#include <stm32f4xx.h>
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 粗延时（软件延时，不精确）
void sleep(void)
{
int i = 0x500000;
while(i--);
}
// 初始化4个LED
void LED_Init(void)
{
// PF9 PF10 PE13 PE14
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 模式：输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; // GPIO引脚编号
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
// 3.给LED一个初始化电平（全灭）
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
// 初始化蜂鸣器
void BEEP_Init(void)
{
// PF8
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 模式：输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
// 3.给蜂鸣器一个初始化电平（不响）
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
}
// 初始化按键
void KEY_Init(void)
{
// PA0
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 模式：输入模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽（输入模式无效）
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关（输入模式无效）
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}
int main()
{
//uint8_t ret;
LED_Init(); // 初始化4个LED
BEEP_Init(); // 初始化蜂鸣器
KEY_Init(); // 初始化按键
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8); //PF8高电平，蜂鸣器响
sleep();
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8); //PF8低电平，蜂鸣器不响
sleep();
}
}
代码2切换系统时钟源：
include <stm32f4xx.h>
#define PFout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 - 0x40000000)*32 + n*4)
#define PEout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x14 - 0x40000000)*32 + n*4)
#define PAin(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOA_BASE + 0x10 - 0x40000000)*32 + n*4)
#define PEin(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOE_BASE + 0x10 - 0x40000000)*32 + n*4)
#define BEEP PFout(8)
#define LED1 PFout(9)
#define LED2 PFout(10)
#define LED3 PEout(13)
#define LED4 PEout(14)
#define KEY1 PAin(0)
#define KEY2 PEin(2)
#define KEY3 PEin(3)
#define KEY4 PEin(4)
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 粗延时（软件延时，不精确）
void sleep(void)
{
volatile int i = 0x200000;
while(i--);
}
// 初始化4个LED
void LED_Init(void)
{
// PF9 PF10 PE13 PE14
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 模式：输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; // GPIO引脚编号
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
// 3.给LED一个初始化电平（全灭）
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
// 初始化蜂鸣器
void BEEP_Init(void)
{
// PF8
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 模式：输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
// 3.给蜂鸣器一个初始化电平（不响）
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
}
// 初始化按键
void KEY_Init(void)
{
// PA0
/* 1.打开外设时钟(根据需求再开启，节省功耗) */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 2.配置GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 模式：输入模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 类型：推挽（输入模式无效）
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 输出速率：跟功耗相关（输入模式无效）
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}
int main()
{
LED_Init(); // 初始化4个LED
BEEP_Init(); // 初始化蜂鸣器
KEY_Init(); // 初始化按键
while(1)
{
if(KEY1 == 0)
{
/* 按键1：选择PLL(168MHz) */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
}
else if(KEY2 == 0)
{
/* 按键2：选择HSI(16MHz) */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI;
}
else if(KEY3 == 0)
{
/* 按键3：选择HSE(8MHz) */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE;
}
LED1 = ~LED1;
sleep();
LED2 = ~LED2;
sleep();
LED3 = ~LED3;
sleep();
LED4 = ~LED4;
sleep();
}
}
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