嵌入式上电复位过程

嵌入式启动是指CPU从复位到进入系统，使得程序能够运行的过程。通过bootloader来完成，主要完成以下工作：

1. 初始化硬件
2. 初始化C程序软件执行环境
3. 将启动代码从rom加载到ram
4. 跳转ram执行启动代码

Uboot启动流程：

汇编部分

1.设置为SVC模式，初始化关键硬件。关闭看门狗，中断，MMU和CPU缓存；开启时钟，串口，内存和FLASH

2.自搬移uboot到内存       //copy_uboot_to_ram 或relocate             

3.设置堆栈        //stack_setup

4.跳到第二段代码的入口。即修改PC指针到C代码的入口函数地址。 //ldr pc. _start_armboot

C代码部分

1.初始化大部分硬件

2.把内核从flash中搬到内存ram里面运行

3.运行内核

MCU每次上电(复位)时，从固定的地址启动，一般是地址0x00000000，如ARM7；个别特殊的如STM32默认启动地址为0x8000000，启动过程主要完成两部分工作，一个是硬件执行环境，如中断向量表、寄存器、看门狗等，另一个是软件环境，如C库环境、ZI（未初始化的内存变量）等。

硬件工作环境

1. 初始化时钟：初始化内核时钟、主时钟，各个外设的时钟；
2. 关闭看门狗：看门狗是用来监控应用程序的异常跑飞而复位CPU，在初始化阶段，由于没有“喂狗”这一动作，有可能导致CPU不断复位，因此，首先会关闭看门狗，初始化完，再开启。
3. 建立中断向量表：中断向量表是中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址，或者中断服务程序入口地址的偏移量和段基值。CPU利用中断向量表转入中断服务程序处理相关事务。
4. 初始化堆栈寄存器：堆栈的作用一个就是保存现场（上下文），如函数调用或者中断发送时，将当前执行地址压栈，调用完成再返回此处执行程序。另一个作用就是保存参数，如临时变量。因此，在启动阶段需初始化堆栈寄存器、堆栈的大小、起始地址等。
5. 内存初始化：选择内部或者外部RAM；

软件工作环境

1. 把RO(程序中指令和常量，readonly)，RW(程序中已初始化变，readwrite)从它们的加载域复制到它们的运行域中去。
2. 初始化（清零）ZI(程序中未初始化变量，zero)域。
3. 初始化堆栈指针。
4. 初始化C库环境：包括C库所需的内存空间、程序执行所需资源、C库初始化。

以CortexM3为例，CortexM3有3种启动方式

1、BOOT1=1BOOT0=1，中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处。

2、BOOT1=xBOOT0=0，中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处。

3、BOOT1=0BOOT0=1，中断向量表定位于内置Bootloader区，此时可通过串口下载程序的二进制文件到flash区。

而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。即是对于flash启动来说（正常工作也是flash启动），0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler入口地址（STM32使用32位总线，存储空间为4字节对齐）；在编写多段程序时，偏移地址空间需注意，如编写一个BootLoader，从BootLoader到应用程序段的相互跳转。

嵌入式杂谈之中断向量表 - 知乎