STM32学习笔记之：第1章 Cortex-M4基础

毕竟是从零开始的小白，第一次学习STM32还是得从最基础的概念开始学起。

1.1 Cortex-M4 介绍

        M代表什么意思：M0   M3    M4   M7内核，从小到大按照性能排序        

1.1.1 何谓单片机

        单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写“MCU”表示单片机 。实际上，单片机是一种集成电路芯片（硅片），是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器FPU（CPU）、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路（F429）、脉宽调制电路PWM、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

        我这边就挑一些我自己认为比较重点的来讲

中央处理器FPU（CPU）：处理数据、进行浮点运算

随机存储器RAM：实时处理数据，一般用来保存变量、数组等需要修改

        *随机存储器在程序运行的过程中可以改变，但数据断电丢失

只读存储器ROM：一般用来保存一些不需要经常修改数据，比如程序、图片、文字等

        *只读存储器在程序运行的过程中不可以改变，但数据断电不丢失

多种I/O口：I/O口        I:Input       输入                O:Ouput    输出

中断系统：在单片机中非常重要

                特性：实时性

                利用中断：利用中断我们可以做到两个LED灯同时跑        

                                LED1 500ms闪烁        LED2 1s闪烁

                作用：分配CPU立刻去处理紧急（异常）事件

定时器：重要   

基本定时器：

        ①起到计数、延时功能；②作为DAC外部触发

通用定时器：

        ①完美继承基本定时器的所有功能；

        ②输出比较功能：输出一段有规律的波形（PWM波）：控制LED亮度、控制电机转速、舵机转向等

        ③输入捕获功能：当检测到外界边沿变化，接收外界过来的波形：红外编码、超声波测距、获取按键时长等等

高级定时器：

        ①完美继承基本定时器和通用定时器的所有功能；

        ②增加了死区和刹车 ---  针对电机驱动

系统滴答定时器：

        用来计数、延时；其实可以利用系统滴答提供时基（实时操作系统）

看门狗：

        检测程序是否正常运行，如程序异常则产生复位

        如果程序运行正常的话，在规定时间内进行喂狗，则单片机不会产生复位

RTC：实时时钟  ---  日历、闹钟

ADC：模数转换器

1.2 单片机类型

①51单片机： intel的51内核（8位）    入门

        51单片机是指intel开发的8051单片机的内核，“8051”有个51，所以凡事与8051内核一样单片机都统称为51系列单片机

        8位单片机 -----STC89C、AT89C\P89V、STM8等

        宏晶、合泰、松翰等

②ARM内核：ARM公司开发内核   ARM-M   --- 智能产品     进阶

        32位单片机

        ----ST（意法半导体）   STM32F1  (M3系列)

        STM32F4   (M4系列)     M7     M0                M0     M3     M4     M7

        AT 、新唐等

        STM32  、AT91S等   GD32                  NXP      GD国产

③嵌入式内核： ARM-A     ---      A72    ---   消费级市场（广告机、监控机、手机）  ---  强大    消费领域（手机、平板、广告机）

          32位或者64位内核    ---- 寻址能力、寄存器存储空间大小

        ---高通、联发科、苹果、三星、华为等

        驱动 （底层开发）          应用（上位机、功能开发）

        8位、32位、64位：代表硬件的寻址能力

1.3 Cortex-M4单片机最小系统

单片机最小系统：指的是单片机能正常工作的最基本条件也是必要条件

32位单片机：电源电路、震荡电路、复位电路、启动电路（决定STM32进入哪一个部分去运行程序）

1.3.1 电源电路

        作用：供电        STM32供电        3.3V51供电5V

1.3.2 振荡电路（心跳） 

        因为单片机都需要连续的脉冲信号才能正常工作。（稳定）

①：外接晶振

        STM32里面：

        外部高速晶振：   8Mhz     12Mhz      25Mhz

        外部低速晶振:      32.768Khz

②：内部RC震荡电路

        单片机内部震荡源

        缺点：RC震荡源偏频很大               频率：40Khz左右                 30Khz -  60Khz             看门狗（不需要那么准确）

1.3.3 复位电路

        复位作用：重启单片机，程序重新跑

        复位方式：硬件复位（按键复位）、上电复位、软件复位（用代码复位）、看门狗复位：放止单片机跑飞

1.3.4 自举模式电路（启动方式）

        通过自举电路切换下载程序方式：①调试器下载    ②串口下载

        当BOOT0:0   BOOT1:0，程序在主FLASH启动，正常启动程序      用下载器直接进行下载

        当BOOT0:1 BOOT1:0，程序在系统存储器启动（Serial BootLoader模式），串口进行下载程序，保存FLASH(当我们的下载器突然有问题时可以使用这种方法--关键时候可能会救你一命)

        当BOOT0:1 BOOT1:1，嵌入式SRAM模式，一般使用来调试设备，结合JTAG和SW来调试

1.4 认识M4单片机之STM32F407VET6

我现在用的板子是STM32F407VET6，所以就拿这块板子来讲

我们从三个概念来描述这款单片机1、含义   2、规格  3、参数

1.4.1 STM32F407VET6命名含义

        ARM架构:ARM公司名，生成设计框架，授权给半导体厂商    ARM V9架构

        ST:意法半导体公司，依赖ARM的架构去生产芯片

        半导体公司：ST、联发科、海思、华为

        ARM：架构产品分为三类

        A系列:高端电子消费产品  平板（A72）  --- LINUX      A系列芯片   A72等

        R系列:军工系列    ---   国外

        M系列：智能产品….M0  M3  M4  M7   性能从低到高   

                M3:STM32F/H/L103….   105….  107…..

                M4:STM32F/H/L407….   405…..  411….  415…….

                M7:STM32F/H767…..    743….

        涉及到芯片的规格和参数，开发者需要借助芯片手册（这点非常重要）

1.4.2 STM32F407VET6规格和参数

问：为什么我需要看这些参数？

答：因为开发之前需要根据芯片参数和规则，来决定是否使用此芯片

1.4.3 M4单片机结构框架

以上就是我对单片机的一点拙见，由于我现在用的板子是STM32F407VET6,所以后面的代码和图片都是基于这块板子的。后面会继续更新相关我的STM32的学习之路。