Gstreamer 常用命令搜集

1.YUV-H264编码

gst-launch-1.0 filesrc location=test.yuv blocksize=3110400 ! video/x-raw,format=I420, framerate=25/1,width=1920,height=1080,interlace-mode=progressive ! nvh264enc ! filesink location=out.264

2.自动探测解码播放

gst-launch-1.0 filesrc location=out.h264 ! decodebin  ! d3dvideosink

3.指定解码器播放

gst-launch-1.0 filesrc location=out.h264 ! video/x-h264 ! h264parse ! avdec_h264 ! d3dvideosink

4.解码H264-YUV

gst-launch-1.0 filesrc location=out.h264 ! video/x-h264 ! h264parse ! avdec_h264 ! filesink  location=1.yuv

5.H264-RGB

gst-launch-1.0 filesrc location=out.h264 ! video/x-h264 ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! filesink location=2.rgb

6.混视频流

/usr/local/bin/gst-launch-1.0 -vv -e videomixer name=mix background=2 \
        sink_0::alpha=1.0 \
        sink_0::ypos=0 \
        sink_0::xpos=0 \
        sink_1::alpha=1.0 \
        sink_1::ypos=80 \
        sink_1::xpos=40 \
        sink_2::alpha=1.0 \
        sink_2::ypos=80 \
        sink_2::xpos=410 \
        sink_3::alpha=1.0 \
        sink_3::ypos=80 \
        sink_3::xpos=780 \
        sink_0::zorder=1 \
        sink_1::zorder=3 \
        sink_2::zorder=3 \
        sink_3::zorder=4 \
        ! clockoverlay auto-resize=false draw-shadow=false draw-outline=false halignment=left valignment=top \
        ! timeoverlay auto-resize=false draw-shadow=false draw-outline=false halignment=left valignment=bottom \
        ! queue \
            ! nvh264enc preset=1 bitrate=1500 rc-mode=2 gop-size=10 \
            ! h264parse config-interval=-1 \
            ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay pt=33 \
            ! udpsink host=239.255.42.61 port=5004 multicast-iface=10g-1 ttl=4 ttl-mc=4 \
        multifilesrc location=/IMG/logo.jpg caps="image/jpeg,framerate=1/1" \
            ! jpegdec ! videoconvert ! videoscale \
                ! video/x-raw,width=1920,height=1080 \
            ! mix.sink_0 \
        udpsrc multicast-group=239.255.42.60 address=239.255.42.60 port=5004 multicast-iface=eth0 caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)MP2T,payload=(int)33" \
                ! rtpjitterbuffer ! rtpmp2tdepay ! tsdemux ! h264parse config-interval=-1 \
            ! avdec_h264 skip-frame=1 output-corrupt=false ! videoconvert ! videoscale \
            ! video/x-raw,width=360,height=240 \
                ! mix.sink_1 \
        udpsrc multicast-group=239.255.42.57 address=239.255.42.57 port=5004 multicast-iface=eth0 caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)MP2T,payload=(int)33" \
                ! rtpjitterbuffer ! rtpmp2tdepay ! tsdemux ! h264parse config-interval=-1 \
            ! avdec_h264 skip-frame=1 output-corrupt=false ! videoconvert ! videoscale \
            ! video/x-raw,width=360,height=240 \
            ! mix.sink_2 \
        udpsrc multicast-group=239.255.42.62 address=239.255.42.62 port=5004 multicast-iface=eth0 caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)MP2T,payload=(int)33" \
                ! rtpjitterbuffer ! rtpmp2tdepay ! tsdemux ! h264parse config-interval=-1 \
            ! avdec_h264 skip-frame=1 output-corrupt=false ! videoconvert ! videoscale \
            ! video/x-raw,width=360,height=240 \
            ! mix.sink_3 \

4.转码将h265转码成h264

gst-launch-1.0 filesrc location=out2.h265 ! video/x-h265 ! h265parse ! avdec_h265  !openh264enc  complexity=high bitrate=10000000 !filesink location=out3.h264

5．播放MP4

１）万能播放器播放

gst-play-1.0.exe 1.mp4

２）自动插件播放

gst-launch-1.0 filesrc location=t.mp4 ! qtdemux name=demux  demux.  ! queue ! decodebin  ! autovideosink  demux. ! queue  ! decodebin  ! audioconvert ! audioresample ! autoaudiosink

6 采集屏幕录像

采集并播放

gst-launch-1.0 dx9screencapsrc  ! d3dvideosink

采集并保存RGB文件

gst-launch-1.0 dx9screencapsrc  ! filesink  location=D:\\videos\\capture.bgr

采集并保存YUV文件

gst-launch-1.0 dx9screencapsrc !videoconvert !video/x-raw,format=I420 !filesink  location=capture.yuv

7.采集摄像头

gst-launch-1.0 ksvideosrc devicepath="\\\\\?\\usb\#vid_04f2\&pid_b604\&mi_00\#6\&31e07f50\&0\&0000\#\{6994ad05-93ef-11d0-a3cc-00a0c9223196\}\\global" ! d3dvideosink

Linux上采集设备为v4l2src。

8.摄像头采集并RTP串流

gst-launch-1.0 wrappercamerabinsrc  !videoconvert !video/x-raw,format=I420 !openh264enc usage-type=camera complexity=high bitrate=10000000 ! rtph264pay  config-interval=3 ssrc=12345 !queue !udpsink host="127.0.0.1" port=60002

9.音视频同步

gst-launch-1.0 udpsrc address=192.168.1.93 port=7890! typefind ! tsdemux name=d ! multiqueue name=q use-buffering=1 d. ! q.  q. ! h264parse ! capsfilter caps=“video/x-h264, stream-format=\(string\)avc, alignment=\(string\)au” ! avdec_h264 ! d3dvideosink q. ! aacparse ! avdec_aac ! audioconvert ! audioresample ! autoaudiosink

gst-launch-1.0.exe udpsrc uri=”udp://192.168.1.93:7890” latency=200 ! tsdemux name=demuxer demuxer. ! queue max-size-time=0 ! h264parse ! d3d11h264dec ! d3dvideosink demuxer. ! queue max-size-time=0 ! avdec_aac ! audioconvert ! audioresample ! autoaudiosink

10.nvenc转推srt流

gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! nvh264enc preset=1 bitrate=2000 rc-mode=2 gop-size=10 ! video/x-h264 ! mpegtsmux alignment=7 ! srtsink uri="srt://:1234" sync=false async=false

11.videotestsrc用nvcodec硬件编码，码率高的解决方式：

gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=true ! videorate ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! videorate max-rate=30 ! nvh264enc bitrate=2000 ! video/x-h264 ! mpegtsmux alignment=7 ! srtsink uri="srt://:12345" sync=false async=false

1. 播放视频、音频

　　音频：gst-launch-1.0 filesrc loaction=123.mp3 ! mad ! autoaudiosink   

　　//补充说明：autoaudiosink可换成pulsesink或alsasink，需要使用gst-inspect查询是否存在这些sink插件，其实autoaudiosink是个壳，最终还是选择使用后两者之一。

　　视频：gst-launch-1.0 filesrc location=320_240.mp4 ! qtdemux ! sprdavcdec ! autovideosink

　　//补充说明：autovideosink默认使用ximagesink。ximagesink兼容性较好，但耗资源，xvimagesink兼容性差，因缺乏显卡支持会失败，但效率高。

　　其他：gst-launch-1.0 filesrc location=abc.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! decodebin ! videoconvert ! videoscale ! autovideosink //只分离视频并播放

　　　　　gst-launch-1.0 filesrc location=3.mp4 ! decodebin ! autovideoconvert ! autovideosink   //只解码和显示视频部分，音频过滤掉，decodebin使用着最简单方便
　　//补充：gstreamer好像不能分离出可播的264裸码流，但是可以用ffmpeg转：ffmpeg.exe -i 320_240.mp4 -vcodec copy -an 320_240.h264

2. 视频、音频编码

　　视频：gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, width=1920, height=1080" ! omxh264enc ! "video/x-h264, stream-format=byte-stream" ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4

　　音频：gst-launch-1.0 audiotestsrc ! audioconvert ! "audio/x-raw,format=S16LE,channels=2,rate=8000" ! lamemp3enc ! filesink location=audio_conv.mp3

           　　gst-launch-1.0 xxx.mp3 ! mad ! audioconvert ! lamemp3enc ! filesink location=xxx_mad_lame.mp3   //mad只解码出S32LE的格式，lame只支持S16LE的格式，因此必须通过audioconvert来转换

3. 摄像头预览

　　gst-launch v4l2src ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=20/1 ! autovideosink

　　说明：v4l2src即图形源，如果不带此插件，可以用videotestsrc替代

4. 转码(avc->yuv, mp3/aac->pcm)

　　avc->yuv：gst-launch-1.0 filesrc location=attachment.mkv ! matroskademux ! avdec_h264 ! filesink location=tmp.yuv //注意，生成的yuv的size会非常大，mkv中的视频为h264格式

　　avc->yuv->sink：gst-launch-1.0 filesrc location=dgld.mp4 ! qtdemux ! avdec_h264 ! videoconvert  ! video/x-raw,format=I420 ! autovideosink

　　mp3->wav：gst-launch-1.0 filesrc location=1.mp3 ! mad ! wavenc ! filesink location=1.wav  //mad解码出来是32bit的pcm数据，不是S16LE格式的，wavenc其实是对pcm数据编码+封装的过程，因为要有32->S16LE和加wave_header的过程

　　aac->wav->sink：gst-launch-1.0 filesrc location=out.aac ! aacparse ! avdec_aac ! audioconvert ! alsasink   //aac文件到解码之间必须要有一个aacparse，而MP3没有，是因为AAC的ADTS、ADIF容器格式文件导致的吧

5. 常用的一些插件介绍

　　h265解码，社区提供了两个插件：avdec_h265,de265，前者为ffmpeg项目提供的，后者为德国一家公司提供的插件+解码库

　　avdec_xxx为ffmpeg项目组提供的解码插件方案，例如avdec_h264、avdec_aac

　　xxmux为文件封装插件，如qtmux(不要理解为做UI库的QT公司，而是mp4封装，即苹果公司推出的QuickTime符合mp4规范的)

　　xxdemux为解封装插件

6. filter相关

　　crop处理：gst-launch-1.0 -v videotestsrc ! videocrop top=42 left=1 right=4 bottom=0 ! ximagesink //videocrop——裁边，可以处理解码器将width/height强制32或64对齐而引入的右侧/底部的灰边，其值表示裁掉多少像素。

7. 网络推流/拉流（两个终端下执行）

　　gst-launch-1.0 tcpserversrc host="127.0.0.1" port=3000 ! decodebin ! autoaudiosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=./1.mp3 ! tcpclientsink host="127.0.0.1" port=3000

8. jpeg相关

　　mjpeg文件解码+显示：gst-launch-1.0 filesrc location=test_mjpeg.mp4 ! qtdemux ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink
　　mjpeg文件解码+多文件保存：gst-launch-1.0 filesrc location=test_mjpeg.mp4 ! qtdemux ! jpegdec ! multifilesink location=%02d.yuv

　　jpeg解码+显示：gst-launch-1.0 filesrc location=test.jpg ! jpegdec ! videoconvert ! imagefreeze ! ximagesink //解码后显示，必须用imagefreeze和videoconvert插件，在PC上验证结果。imagefreeze——将图像冻结，否则很快消失。

　　//yuv的显示
　　//以下不知道为什么显示全黑色的图像——log中出现了error信息！
　　//把pixel-aspect-ratio和interlace-mod这两个属性去掉，因为videoconvert的SinkPad不带这些属性
　　gst-launch-1.0 filesrc location=xxx.yuv ! "video/x-raw,format=I420,width=1280,height=720,pixel-aspect-ratio=1/1,framerate=0/1,interlace-mod=progressive" ! videoconvert ! imagefreeze ! ximagesink //yuv图片的显示
　　//最终答案是，filesrc 添加文件大小的属性：blocksize=xxx，表示数据源多大，来确定读多少数据来作为一帧。
　　//videoconvert的sink_pad，有的gst版本要求带framerate的属性，否则报错
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=xxx location=xxx.yuv ! "video/x-raw,format=I420,width=1280,height=720" ! videoconvert ! imagefreeze ! ximagesink

　　//yuv的jpeg编码，前半部分一样，后半部分进行编码+写文件
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=xxx location=xxx.yuv ! "video/x-raw,format=I420,width=1280,height=720" ! videoconvert ! jpegenc ! filesink location=yyy.jpg

　　gst-launch-1.0 filesrc location=test.jpg ! jpegdec ! imagefreeze ! glimagesink //解码+显示
　　gst-launch-1.0 filesrc location=test.jpg ! jpegdec ! filesink location=test.yuv //解码+存本地文件
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=1081600 location=test.yuv ! video/x-raw,width=900,height=800,format=I420,framerate=0/1 ! videoconvert ! imagefreeze ! glimagesink //yuv显示
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=1081600 location=test.yuv ! video/x-raw,width=900,height=800,format=I420,framerate=0/1 ! videoconvert ! jpegenc ! filesink location=test_enc.jpg //利用yuv文件编码

　　//解码+显示
　　gst-launch-1.0 filesrc location=test.jpg ! jpegdec ! imagefreeze ! glimagesink //可以指定文件大小，使用blocksize=xxx

　　//解码+存本地文件
　　gst-launch-1.0 filesrc location=test.jpg ! jpegdec ! filesink location=test.yuv

　　//yuv文件显示
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=1081600 location=test.yuv ! video/x-raw,width=900,height=800,format=I420,framerate=0/1 ! videoconvert ! imagefreeze ! glimagesink
　　说明：blocksize指定test.yuv文件的大小，width=900,height=800指定yuv文件的实际宽高，必须填对！

　　//利用yuv文件jpeg编码
　　gst-launch-1.0 filesrc blocksize=1081600 location=test.yuv ! video/x-raw,width=900,height=800,format=I420,framerate=0/1 ! videoconvert ! jpegenc ! filesink location=test_enc.jpg
　　说明：blocksize指定test.yuv文件的大小

9. 其他未归类命令

　　gst-launch-1.0 filesrc location=Capture001.png ! pngdec ! imagefreeze ! autovideosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=Capture001.png ! pngdec ! filesink location=png.yuv

　　gst-launch-1.0 filesrc location=320_240_hevc.mp4 ! qtdemux ! filesink location=320_240_gst_naked.hevc //跟ffmpeg分流后得到的不太一样，start_code中包含size信息

　　gst-launch-1.0 filesrc location=320_240_hevc.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! filesink location=320_240_hevc.yuv
　　gst-launch-1.0 filesrc location=320_240_hevc.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! fakevideosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=bigbuckbunny_1080p_4mbps.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! fakevideosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=Movie_h265_NA.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! fakevideosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=02_Naturally_720p_x265.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! fakevideosink
　　gst-launch-1.0 filesrc location=bigbuckbunny_1080p_4mbps_ffmpeg.mp4 ! qtdemux ! sprdhevcdec ! fakevideosink

10. 其他未归类命令

　　用gstreamer的管道命令，太麻烦了，真不如ffmpeg用着方便啊！

　　当然，其存在必然有其合理性，这是linux平台下通用的多媒体中间件系统，多种播放器都是使用它来做的，它的一个很大特点是软件分层、解耦、抽象做的非常好。

　　如果要做一些插件，需要有一些基础知识，例如gobjec，glib库。

windows:

1.下载安装：

gstreamer-1.0-msvc-x86_64-1.20.2.msi

gstreamer-1.0-devel-msvc-x86_64-1.20.2.msi

默认安装到c盘，安装后在windows系统环境变量添加path路径：C:\1.0\msvc_x86_64\bin

再在dos命令里测试下：

gst-launch-1.0 filesrc location="C:/Users/test/Desktop/test.mp4" ! qtdemux name=demux  demux.  ! queue ! decodebin  ! autovideosink  demux. ! queue  ! decodebin  ! audioconvert ! audioresample ! autoaudiosink

#查看插件信息
gst-inspect-1.0 webrtc

gst-launch-1.0 -v filesrc location="D:/ffmpeg-20200831-win64-static/bin/1280x720.yuv" blocksize=4147200 ! videoparse format=yv12 width=1280 height=720 framerate=25/1 !  videoconvert ! video/x-raw,format=I420,width=1280,height=720,framerate=25/1 !  x264enc ! filesink location=nvenc.264

混音：audiomixer，audio/x-mulaw 表示pcmu， audio/x-alaw：pcma，audio/x-raw：pcm

把g711u 文件解码后混音，g711u解码用：mulawdec， g711a解码用：alawdec 

gst-launch-1.0 -v filesrc location=src_37221.pcmu ! audio/x-mulaw, channels=1, rate=8000 ! mulawdec  ! audiomixer name=mix ! filesink location=mix.pcm filesrc location=src_48020.pcmu ! audio/x-mulaw, channels=1, rate=8000 ! mulawdec ! mix.

 

xilinx低延时

#低延时udp发送
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! 'video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=60/1,colorimetry=bt709'\
! omxh264enc num-slices=8 periodicity-idr=240 cpb-size=500 gdr-mode=horizontal initial-delay=250 control-rate=low-latency \
prefetch-buffer=true target-bitrate=8000 gop-mode=low-delay-p ! video/x-h264, alignment=nal ! \
rtph264pay pt=96 ! udpsink host=192.168.38.16 port=6000 async=false max-lateness=-1 qos-dscp=60 max-bitrate=120000000 -v


#H264码流解码显示，XLNXLL超低延时
gst-launch-1.0 udpsrc port=6000 buffer-size=60000000 caps="application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, payload=96, encoding-name=H264" ! rtpjitterbuffer latency=7 ! rtph264depay ! h264parse ! video/x-h264, alignment=nal ! omxh264dec low-latency=1 ! video/x-raw\(memory:XLNXLL\) ! queue max-size-bytes=0 ! fpsdisplaysink name=fpssink text-overlay=false fps-update-interval=1000 video-sink="kmssink driver-name=xlnx" sync=true -v