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原创 基于osgearth的三维仿真与态势软件系统源代码:方案管理、数据导入、特效控制及各项测量功能,完善的态势编成与想定模拟

用户可以对场景进行放大、缩小、俯视、仰视、正射、平射等操作,并可选择显示小地图、指北针、经纬网和坐标系等辅助信息。7.态势想定之运动:显示轨迹、显示尾迹、地形跟随、采集/编辑运动路径、预览路径动画、设置起止时间、设置轨迹插值;系统还支持卫星仿真、雷达干扰、非干扰仿真、导弹仿真、态势标绘、海洋仿真和大气云层仿真等功能的扩展。模型挂接、位置变换、旋转变换、缩放变换、显示包围盒/球、显示坐标轴、应用局部光源、显示文本;5.放大、缩小、俯视、仰视、正射、平射、小地图、指北针、经纬网、坐标系显示;

2024-04-20 18:10:49 868

原创 激光设备上位机源码与欧姆龙NJ PLC的通讯控制技术

通过深入研究激光器通讯控制,我们能够更好地理解激光器的工作原理、控制模式和优化策略,为激光设备的运行提供技术支持和创新思路。基于欧姆龙NJplc的上位机是一种常见的激光设备控制方案。通过对这些技术的研究与分析,我们可以更好地实现对激光设备的控制与调节,提高激光器的工作效率和稳定性。借助上位机源码,我们可以实现对激光设备的实时监控、参数调节和数据分析,为激光设备的运行提供精准控制与管理。通过对这些技术的研究,我们能够为激光设备的控制与调节提供更好的解决方案和技术支持,推动激光技术在工业应用中的发展。

2024-04-20 18:08:31 270

原创 基于滑膜控制的ACC自适应协同控制算法仿真及实车试验分析

摘要:自适应巡航控制(ACC)是一种基于车辆间通信和感知技术的智能驾驶系统,旨在通过考虑前车的加速度和距离,实现自动控制车辆的巡航速度,提高行车的安全性和舒适性。通过基于五辆车组成的编队的仿真实验,我们验证了滑膜控制在ACC中的良好性能,并提出了滑膜控制在实际应用中的可行性。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料,非常的详细,比一般只给文件仿真详细多啦,还有我本人滑膜控制的总结,对于滑膜控制的学习很有帮助。关键词:自适应巡航控制,滑膜控制,模型预测控制,车辆间通信,感知技术,仿真平台,编队,控制效果。

2024-04-20 18:06:27 323

原创 基于PID控制的超车轨迹跟踪系统:实现精准追踪期望轨迹,详细说明文档附

通过PID控制器,车辆能够根据当前位置与期望位置之间的误差来调整方向盘和油门的控制输入,以实现精确的轨迹跟踪。PID控制器的核心思想是根据误差信号的大小来调整控制输出的比例、积分和微分部分,从而使车辆能够快速而准确地跟踪期望轨迹。通过详细的说明文档,可以帮助其他开发者理解和复现超车轨迹跟踪系统,并在实际应用中进行适当的改进和调整。总之,基于PID控制的超车轨迹跟踪是一种有效的控制策略,它能够精确地跟踪期望的轨迹。基于PID控制的超车轨迹跟踪是一种有效的控制策略,它能够精确地跟踪期望的轨迹。

2024-04-20 18:04:21 366

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