1.内摆线(圆内螺线) 假设有一个半径为R的定圆,若另一个半径为r的圆在其内滚动,则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条内摆线(圆内螺线)。 小圆绕大圆内转1圈,小圆自转k-1圈。 2.外摆线(圆外螺线) 假设有一个半径为R的定圆,若另一个半径为r的圆在其外滚动,则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条外摆线(圆外螺线)。 小圆绕大圆外转1圈,小圆自转k+1圈。