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hzp666
这个作者很懒,什么都没留下…
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外骨骼主要部件介绍
无刷直流电机 BLDC、液压系统:提供大扭矩气动系统:输出功率低,但灵活机动性好。原创 2024-07-08 16:47:56 · 232 阅读 · 0 评论 -
具身智能简史、现状与未来展望
他在麻省理工学院的人工智能实验室进行的研究,特别是他开发的移动机器人“Genghis”,展示了这种设计哲学的实际应用,该机器人能够在没有复杂中央控制系统的情况下,在复杂环境中导航。这表明,通过在模拟环境中同时进行学习和演化,可以系统地探索智能形态如何通过物理互动简化控制问题,从而加速代理的学习过程,并最终提高其在多种任务中的表现。例如,一个自动导航的机器人,在未知的环境中,应当能够根据当前的障碍物和地形,实时规划出最佳的行进路线,而不是单纯依赖于预先编程好的路径。这些行为展示了身体在认知过程中的积极作用。转载 2024-07-08 15:48:37 · 225 阅读 · 0 评论 -
伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统简介
比如售前技术工程师,对于每款伺服的特性、参数设置特点,乃至调试经验,尤其是资深工程师,绝对是专业专家级。关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统,随便拿出去问,百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的,我想,就算是与伺服相关的工作人员,数控自动化等工控领域的技术人才,大多也觉得对伺服‘一知半解’。又如,由电磁原理我们不难发现,电机线圈通常是铜等低阻抗的材质组成,那么通电瞬间电流是可以很大很大的,磁场对线圈的作用力跟这个通过的电流密切先关,只有在电机转起来转速恒定,感抗恒定才使得电机的通电电流恒定。转载 2024-07-08 15:38:14 · 260 阅读 · 0 评论