基于STM32的uC-OS-III 初学(2) - 基本工程建立和使用

1.根据上一章提到的下载地址下载源码，解压缩到某文件夹下
2.进入下图所示文件夹下，打开OS3.eww工程文件

3.开始修改源码，APP.c包含了应用的入口main函数，这里可以看到调用了一些函数，这里我们暂时不需要知道他们的用途，只需要知道OSTaskCreate()函数是用于创建一个线程或者叫任务，其中参数大体解释如下图，如有错误请指出谢谢，具体的可以查看函数原型，函数前部有参数的详细解释。

1). 我们打算建立3个任务，第一个任务每1s执行一些任务，第二个任务每5s执行一些任务，第三个任务每10s执行一些任务，首先声明3个任务的优先级和任务的堆栈大小

2). 声明对应的任务控制块、任务堆栈数组和任务函数原型

3). 在AppTaskStart()任务中生成3个新的任务，首先进入AppTaskStart()，这里需要修改一个地方，BSP_Init()里面的代码是用于初始化应用的，所以这里要改成我们的，如果你想要初始化LED灯，那么就可以在里面进行GPIO的初始化，这里我们不需要初始化所以我直接注释掉了。删除次函数中BSP_LED_Off(0u)以及之后的所有语句，然后拷贝3次main函数里的OSTaskCreate函数到这里，分别修改其中的参数如下图所示，这样任务就创建完成了。

4). 进入每个任务函数原型，修改函数的内容，这里我们只加了延时函数，如下图所示，这样我们就完成了基本的任务创建和任务功能的编写。

5). 使用JLink和STLink进行调试，每个任务设个断点，可以发现任务1每1s中断一次，任务2每5s中断一次，任务3每10s中断一次，说明人物创建成功。