点云分割
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解析点云分割相关的经典代码
敲出十四行诗的幸运猴子
从事计算机视觉、图形学相关算法研究
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【点云分割】常用数据集介绍—— S3DIS数据集
S3DIS(Stanford 3D Indoor Spaces Dataset)是一个常用的室内场景理解和三维语义分割数据集。它包含多个室内建筑物的点云数据和详细的语义标签。一些重要信息:(1)该点云是与x轴和y轴已经对齐好的;(2)该点云单个房间大概在几百万规模,整个区域的规模大概在千万。原创 2023-08-09 20:54:23 · 2491 阅读 · 0 评论 -
【点云分割】常用数据集介绍—— ShapeNet数据集
ShapeNet 是一个广泛使用的三维形状理解和分析的数据集,用于学术研究和计算机视觉任务。它是一个大规模的、多类别的三维模型数据库,包含了大量的三维模型。(需要注意的是该数据集每个类别的点云数据规模都很小,大概在2000多个点左右。类别丰富:ShapeNet 数据集涵盖了数十个常见物体类别,如椅子、汽车、飞机、人体等。每个类别都有大量的三维模型与之对应。三维模型:每个模型由一组顶点和面构成,并包含了模型的几何信息和拓扑结构。原创 2023-08-09 19:59:45 · 4296 阅读 · 0 评论