论文解读 (点云预处理方向)
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解读点云异常点剔除、法向估计、法向一致性处理、去噪等方向的论文
敲出十四行诗的幸运猴子
从事计算机视觉、图形学相关算法研究
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【论文阅读】法向一致性:Iterative Poisson Surface Reconstruction (iPSR) for Unoriented Points
通过使用分层结构上代表性点的平均法向量,我们使𝐴和𝐵的法向量朝内,而𝐶的法向量仍然朝外。(d)将更新后的法向量作为输入,屏蔽的PSR方法产生了一个更好的形状,该形状已经是简单连通的。我们观察到,即使在随机初始化法向量的情况下,第一次迭代计算得到的等值面具有大量的奇数层结构。因此,通过迭代过程,越来越多的样本展现出它们周围的奇数层结构,而我们的面积加权法向量平均策略可以使法向量越来越准确。相关的代表性三角面的数量的奇偶性并不重要。最后,我们通过计算与𝑠𝑖相关联的面的法向量的平均值来更新每个样本的法向量。原创 2023-12-07 10:25:23 · 228 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】法向一致性:Parallel Globally Consistent Normal Orientation of Raw Unorganized Point Clouds
许多点云算法的强制组成部分是具有一致定向的顶点法向(例如用于表面重建、特征检测、可视化)。以往的在网格或原始点云上进行的定向方法未考虑全局上下文,常基于不切实际的假设,或者具有极长的计算时间,使其在实际数据上无法使用。我们提出了一种新颖的、高度并行化的方法,用于计算原始且未排序的点云的全局一致定向点法向。基于图能量优化的思想,我们在整个点云上构建了一个完整的kNN图。新的加权相似性准则对图的能量进行编码。为了得到全局一致定向法向,我们通过高度并行的贪婪边缘折叠操作,合并图的相似部分并使其定向一致。原创 2023-10-27 11:13:00 · 124 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】法向一致性:Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds
将法向一致性问题转化为马尔可夫随机场(Markov Random Field, MRF)。具体来说,点云的k近邻图构建MRF中的图,该图中的节点对应点云中的点,每个节点有两个状态对应点法向的两个方向,每个边的能量由边连接的两个节点的法向定义。最终,通过最小化能量函数实现全局法向一致。这里列出一些相关的文章,方便对比其原理。原创 2023-11-02 09:21:59 · 103 阅读 · 0 评论