unity3d 碰撞器和触发器的区别

首先得先明白什么是碰撞器，什么是触发器

碰撞器：Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器  等等这一类组件。

触发器：以上这些碰撞器在检视面板中勾选IsTrigger属性就变成了触发器

区别：

（1）碰撞器有碰撞效果

（2）IsTrigger=false

（3）碰撞信息检测
MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 
MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 
MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 

（1）触发器没有碰撞效果

（2）IsTrigger=true;

（3）触发信息检测：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)
MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)
MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)

要明白什么时候才会产生碰撞？或者说怎样才能触发以上那些函数？

刚体（Rigidbody）

刚体使物体能在物理控制下运动。刚体可通过接受力与扭矩，使物体像现实方式一样运动。任何物体想要受重力影响，受脚本施加的力的作用，或通过NVIDIA PhysX物理引擎来与其他物体交互，都必须包含一个刚体组件。

碰撞器（那些Collider,例如BoxCollider）和刚体(Rigidbody)要一起使用才会产生碰撞，才会触发以上那些函数，只是不同的组合方式触发的函数不同，例如是否勾选IsTrigger。

一些专业术语需要了解

1、Static Collider 静态碰撞器

指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或者很轻微的移动。对于环境模型十分好用，当和刚体碰撞时而不会移动。

2、Rigidbody Collider 刚体碰撞器

指的是同时附加了刚体和碰撞器的游戏对象。通过脚本的力量和碰撞完全受物理引擎的影响。可以和只包含碰撞器的游戏对象碰撞。将会成为你游戏中使用物理效果的基本类型碰撞器。

3、Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器

指的是同时包含碰撞器和刚体，并且激活IsKinematic的一类游戏对象，要移动这类游戏对象，要修改它的Transform组件，而不是用力。它们很像静态碰撞器不过对于想要不停地到处移动的碰撞器很好用。

如果有刚体有时候变得静止不动了，那么它们就是进入休眠了。意味着它们将不受物理变化影响，也就不会移动。如果你把一个运动学刚体从一个休眠的普通刚体下边移走，那休眠的刚体就会被唤醒并重新被物理变化时时影响。

举例：两个方块，Cube1和Cube2 ，移动一个方块去碰撞另外一个方块。

（1）如果这两个方块都只挂着碰撞器（例如BoxCollider）没有挂刚体（Rigidbody），不会触发消息

（2）两个方块都挂着碰撞器（例如BoxCollider）和 刚体（Rigidbody），IsTrigger=false的情况下响应碰撞检测函数，IsTrigger=true的情况下响应触发检测函数

仅提供以上两个思路，大家可以试着尝试各种组合，查看触发哪些函数。