linux内核 GPIO口编程入门

1. api接口

请求gpio口

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

释放gpio口

void gpio_free(unsigned gpio)

判断gpio索引号是否有效（gpio口是否存在)

int gpio_is_valid(int number);

设置输出：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

设置输入：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

将gpio口转换成对应的中断号

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

中断请求

request_irq


2. 代码路径：
2.1 drivers/gpio/gpiolib.c

3. 调试GPIO口

执行：

echo 100 > /sys/class/gpio/export

在/sys/class/gpio目录下会生成子目录：gpio100，该目录有以下这些文件：

active_low

direction
power
subsystem
uevent
value


cd /sys/class/gpio/gpio100

gpio口设置成输出：

echo out > direction

输出高电平：

echo 1 > value

输出低电平：

echo 0 > value

另外，有个lua内核的移植项目，也已经包含了gpio口的读写功能，代码路径如下：

https://github.com/negtise/luak-arm

使用方法见代码根目录下的HowTo.txt

另外，通过cat /sys/kernel/debug/gpio 可以查看gpio口的信息。

4. 参考文档:
linux/Documentation/gpio.txt