DBC 文件详解

1. DBC 文件解读

• DBC 是由 vector 公司定义的 CAN 网络通信文件格式，具体规范可参考《DBC File Format Document》。
• DBC 文件常用 Vector CANdb++ Editor 工具打开。打开后的界面如下：
  

• Network nodes 中定义了本 DBC 文件所有报文的发送及接收节点；展开节点 NEO 可查看该节点的发送及接收报文。
  
• Node Name 定义了报文的发送节点；Massage Name 定义了报文名称。
  
• Name 还是对应报文名称；ID 对应报文 ID，十六机制，每个 CAN 报文都有自己唯一对应的 ID 号；DLC 为该报文的长度，单位为 Byte；Cycle Time 为循环发送时间，即应每隔多久发送一次，此处为 0。
  
• Signals 为该帧报文包含的信号；Transmitters 为该报文的发送节点；Receivers 为该报文的接收节点；
  
• Layout 的排版格式如上，具体含义需结合下面的信号格式解读。
  
• 注意左上角标题：Node Rx Signal’LAT_DIST’，即某节点的接收信号，而报文的左上角标题为’Massage’，注意区分。
• Node Name定义了信号的发送节点；Massage Name 定义了信号所在的报文名称；Signal Name 定义了信号名称。
  
• 由于该面板是在Massage选项框下的，故所有信息均为报文TRACK_3的信息。
  
• 该面板是在Signal选项框下的，故所有信息均为信号LAT_DIST的信息。
• 长为10个bit；Layout对应的排序方式为Motorola；单位为m；数据类型为有符号整型；初始值为0；精度为0.0625；偏移量为0；最小值0；最大值63.5。
• 该信号所代表的实际物理值 = 原始值（二进制转为十进制）*因子+偏移量。
  
• Motorola格式，从起始位开始自右向左倒退。
  
• Inter格式，从起始位开始自右向左前进。
• 当信号在一个字节内实现（信号不跨字节）时，Intel 格式和 Motorola 格式的信号排序完全一致，信号的高位（MSB）放在该字节的高位，信号的低位（LSB）放在该字节的低位。
• 当信号在多个字节内实现（信号跨字节）时，Intel 格式和 Motorola 格式的信号排序有所不同：
  • Intel 格式：信号的高位（MSB）放在高字节的高位，信号的低位（LSB）放在低字节的低位；
  • Motorola格式：信号的高位（MSB）放在低字节的高位，信号的低位（LSB）放在高字节的低位。
• 不管是 Intel 格式，还是 Motorola 格式，起始位都为该信号的低位。

2. DBC文件的底层实现逻辑

• 用记事本或Nodepad++打开一份DBC文件，如下：

VERSION ""

NS_ :
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	...
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: K182_PACM K43_PSCM K17_EBCM NEO K124_ASCM

• VERSION：定义DBC文件的版本信息，这里并未给出。
• NS_（New Symbol） ：定义DBC文件使用的命名空间，该信息在创建DBC文件时自动生成，一般无需理会。
• BS_：用于定义CAN网络通讯的波特率，内容可以省略，但该关键字必须存在。
• BU_：定义总线上的节点，在这个例子中有5个节点：K182_PACM、K43_PSCM、K17_EBCM、NEO和K124_ASCM。
  

BO_ 823 PACMParkAssitCmd: 7 NEO
 SG_ RollingCounter : 35|2@0+ (1,0) [0|0] ""  NEO
 SG_ SteeringWheelChecksum : 47|16@0+ (1,0) [0|0] ""  NEO
 SG_ SteeringWheelCmd : 23|16@0+ (1,0) [0|0] ""  NEO

• BO_：定义了一个数据帧，即一帧报文，其ID为823（十六进制对应0x337）；该帧报文的名称为：PACMParkAssitCmd；整个报文长为7个字节，CAN 2.0最长为8字节，CAN FD最长为64字节；发送节点为NEO。如果该报文没有指定发送节点，则发送节点处设置为” Vector__XXX”。
  
  
• SG_：定义了该报文包含的信号，共RollingCounter、SteeringWheelChecksum和SteeringWheelCmd，3个信号。
  

// BO_ 1073 TRACK_1: 8 RADAR
 SG_ LONG_DIST : 7|12@0+ (0.0625,0) [0|255.5] "m"  NEO

• 定义了一个名为LONG_DIST的信号；从第7位开始；长为12个bit；@0表示信号的字节顺序，0代表Motorola，1代表Inter；+表示无符号数，-表示有符号数；Factor=0.0625；OffSet=0；min=0；max=255.5；单位为"m "；接收节点为NEO。
  
  
  
  
  

 SIG_GROUP_ 896 VehBattU 1 : VehBattUSysU VehBattUSysUQf;

• 定义信号组VehBattU，包含两个信号VehBattUSysU和VehBattUSysUQf。
  

CM_ SG_ 1024 RADAR_STATE "need to find out more diagnostic values";

• CM_（Comment）：用于添加备注和注释，方便用户理解文件内容。上述代码的含义为：RADAR_STATE的信号ID为1024（十六机制为0x400），含义为"need to find out more diagnostic values"。
• 可以进行注解的对象类型不仅限于信号，还可以是节点“BU_”、报文“BO_”等。
  

VAL_ 1024 RADAR_STATE 121 "ok" 110 "faulted" 105 "wrong_config";

• VAL_（Value Table）：给信号添加值域描述。定义报文ID为1024（十六机制为0x400）的信号RADAR_STATE为枚举变量，当其值为121时表示"ok"；110时表示"faulted"；105时表示"wrong_config"。
  

参考资料：Author：bitbug123