简单认识dbc文件

dbc概述

DBC（CAN data base）是描述网络上所有电子节点（ECU）之间CAN通信信息的数据库文件。
注意三个关键词：网络、电子节点和CAN信息，通常一个DBC文件只能包含一个CAN网络的节点信息。

dbc文件的编辑

安装 CANoe 软件后会带有 CANdb.exe 工具，使用此工具可以打开、编辑和创建 dbc 文件。

dbc 属性

不同的DBC属性决定不同功能的报文, 一般实际项目中涉及的报文为4类：应用报文，诊断报文，网络管理报文，XCP报文。不同作用的报文其在协议栈中的信号流路径是不同的。

报文类型	Type
应用报文	Norma / APP
网络管理报文	NM
诊断报文	DIAG
xcp报文	XCP

dbc 文件内容浅析

左侧树形目录对应：

Networks —— 网络
Network nodes —— 电子节点
Messages & Signals —— CAN信息

除此之外，还有ECUs和Environment variables两项，ECUs下包含的其实是每个ECU的Network Node和Environment Variables，Environment Variables在使用CANoe仿真节点时会用到。

dbc - Networks

Networks 从网络的视角来观察总线上存在的节点、报文和信号。
注意：Networks下面只有一个CAN网络信息

Tx Messages: 列出该网络上所有的报文，实际就是每个节点发送报文的集合。
Signals： 列出该网络总线上所有的信号。
各个节点： 单个节点的收发信号

dbc - ECUs

在ECUS 下有各个 Network Node， 在这个节点下有 Environment variables 和 Network Node两项。
其中 Network Node 下的是单个节点的收发信号。

dbc - Network nodes

在与Networks不同，Nodes部分从单个节点的视角来观察与节点相关的总线报文及信号，以 BMS 节点为例，展开后下面包含Tx Messages、Rx Messages、Mapped Tx Signals（映射Tx信号）以及Mapped Rx Signals（映射Rx信号）。

• Tx Messages：节点发送报文
• Rx Messages：节点接收报文
• Mapped Tx Signals：节点发送信号
• Mapped Rx Signals：节点接收信号

那这里的收发报文信号和树型目录最下部的Messages和Signals有什么区别呢：
Messages与Signals下包含的报文信号比节点下的报文信号要多，并且有可能会包含实际没用到的报文信号，因为所有创建的报文信号都会在Messages与Signals下显示，但只有映射到节点的报文信号才会在Network及Node下显示。

dbc - Messages

Message是CAN总线上传输信息的最小单位，一条Message最大包含8个Byte的数据（CAN FD则最大支持64个Byte的数据）
Messages从用途角度可以分为三大类：应用(APP/Normal)报文、网络(NM)报文和诊断(DIAG)报文。

dbc - Signals

Signal 是 Message 里最小的元素单位，通过在某条报文上右击选择Edit Message打开报文编辑窗口，然后选择Layout选项卡可以查看当前报文的信号布局：

dbc的用途

软件开发方面主要配合Vector的Geny或Davinic Configuration协议栈配置工具来实现CAN通信栈的配置及代码生成；
软件测试主要用Vector的CANoe等测试工具来实现节点仿真、报文解析等功能。