基于rt-thread系统的探索者开发板综合测试实验（二）

前言

上一篇文章基于rt-thread系统的探索者开发板综合测试实验（一），实现了用rt-thread系统替换uC/OS-II系统实现综合测试实验，实现了部分功能，使rt-thread系统跑起来了，这篇文章在上一篇的基础上实现音频播放功能。

一、增加的内容

音频播放需要创建一个新的线程，用来播放音乐，我们命名为thread_audio_play，对应uC/OS-II系统下的任务audio_play_task。这里还是要注意线程栈的大小，uC/OS-II系统下的任务audio_play_task的栈大小是512，我把线程thread_audio_play的栈大小同样设置为512会报错，这里我暂时设置为1024，可以正常使用，具体原因以后再分析吧。
音频播放用到了邮箱的知识，邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法。这里用到了邮箱的创建、发送和接收函数。

二、修改程序

新建的音频播放线程的优先级为2，音频播放函数audio_play所在的主线程的优先级为6。播放线程用来播放音乐，audio_play函数里用来选歌和切歌。选歌和切歌就是通过邮箱传递播放音乐文件指针参数来实现的。下面列出邮箱的创建、发送和接收的程序。

1、创建邮箱

邮箱初始化函数创建在thread_start线程中，在创建main线程之前完成。具体如下：

    result =