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原创 树莓派USB端口绑定

本文参考引用博客https://blog.csdn.net/lby0910/article/details/77586728在做树莓派相关的工程时,由于Linux是按照插入顺序对设备进行编号,常遇到插拔不同USB设备(如串口、摄像头、传感器等外设)树莓派识别端口号跳跃的问题,例如原本识别为/dev/video0,重插后识别为/dev/video2这种尴尬的问题。这使得在程序中固定端口号读取十分...

2018-09-20 12:22:22 3747 3

原创 Linux 进程间通信的一种实现方式

进程间通信的方式一般有三种:管道(普通管道、流管道和命名管道)、系统IPC(消息队列、信号和共享存储)、套接字(Socket)本博客以之前所做的智能车项目为例,简单介绍下共享存储的一种实现过程。简单说来,进程1将数据写入到一个公共文件input.txt中,进程2对其进行逐行读取。为保证读取过程的正常进行且每次读到新的数据,进程1每写一行前会清空当前行,写完后立即释放文件的写入权。读写进程代...

2018-09-20 11:54:59 221

原创 Arduino通过nrf24l01与树莓派通信,并通过蓝牙转发给安卓手机

本科毕设通信模块,首次嵌入式工程尝试,集CSDN众多大家之成果,期间依旧遇坑无数,在此Mark,以便后续参考。通信过程大致描述如下:树莓派通过2.4GHz廉价模块nrf24l01,发送无线数据给同样连接nrf24l01模块的Arduino模块,Arduino通过串口蓝牙将数据转发给安卓手机。本文将分别记录以上通信实现过程,着重描述遇到的问题与解决方法。期间参考前辈教程攻略如下:NF库:...

2018-09-17 22:12:18 3930 1

原创 解决C++与Java 使用Socket Float数据类型的正确互传

解决C++和Android 使用Socket互传float型数据的相关问题

2017-04-26 11:08:13 2562

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