Linux 进程间通信的一种实现方式

进程间通信的方式一般有三种：管道（普通管道、流管道和命名管道）、系统IPC（消息队列、信号和共享存储）、套接字（Socket）

本博客以之前所做的智能车项目为例，简单介绍下共享存储的一种实现过程。简单说来，进程1将数据写入到一个公共文件input.txt中，进程2对其进行逐行读取。为保证读取过程的正常进行且每次读到新的数据，进程1每写一行前会清空当前行，写完后立即释放文件的写入权。

读写进程代码

在需要写入结果的时候打开文件，写完后立即关闭。

// 写进程write.cpp：
// ios::trunc 表示每次写之前清空文件
// ios::app 表示将新内容接续到旧文件后面
while(1){
    ofstream in("home/process2/input.txt", ios::trunc)
    string msg2send = "For process communication";
    in << msg2send;
    in.close();
}

/**********************************************************/

// 读进程read.cpp
while(1) {
    string tmp_input;
    getline(cin, tmp_input);
}

 

编译执行

编译write.cpp文件

编译执行write.cpp所在目录下的脚本input.sh

#!/bin/sh

nohup sudo /home/process1/videoRobot_run > ./run1.log 2>&1 &
nohup tail -f home/process2/input.txt | home/process2/read > run2.log 2>&1 &

此脚本执行后，将内容输出到input.txt文件中供进程2读取

编译read.cpp文件

编译执行read.cpp文件所在目录下的read.sh

tail -f input.txt | ./read

至此，write进程每写一行内容到input.txt后，read进程都可将其读取，用作后续操作